Vorstellung eines Motion Controller mit STO-Abschaltung

(Quelle: Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG)

Bei den Motion Controllern der Baureihe MC 5004 P STO mit redundanter Sicherheitsabschaltung nach dem STO-Prinzip (Safe Torque Off) wird die Energieversorgung zum Motor sofort unterbrochen, sodass er kein Drehmoment mehr erzeugen kann. Mit bis zu 50 V Versorgungsspannung und bis zu 12 A Spitzenstrom können sie in allen sicherheitsrelevanten Anwendungen in Maschinen und Robotern in Kombination mit den Hochleistungsmotoren des Herstellers eingesetzt werden. Die spezielle Reglerstruktur der Baureihe erlaubt zudem eine außergewöhnlich hohe Dynamik beim Betrieb der Motoren. Der integrierte Profilgenerator beherrscht auch komplexe Betriebsprofile. Position, Geschwindigkeit und Strom können zudem durch analoge Vorgaben unabhängig vom Feldbus geregelt werden. Die Geräte kommen ohne ein externes Sicherheitsrelais für die Unterbrechung der Motorversorgung aus, was die Verdrahtung einfach und kostengünstig macht.

www.faulhaber.de

Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG

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