Open Controller PC2

Die Hochschule Ravensburg-Weingarten steuert mit dem Simatic ET 200SP Open Controller PC2 eine Roboterplattform und nutzt dabei das Robot Operating System unter Ubuntu Linus. (Quelle: Adobe Stock_laufer)

Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) sind eine bewährte Technik für die Lösung von Automatisierungsaufgaben. Sie stehen sowohl in dedizierter Hardware als auch als Software-Controller auf PC-Plattformen zur Verfügung. Kernaufgaben, wie der Zugriff auf lokale oder entfernte Ein- und Ausgänge oder die Diagnose, sind als Systemfunktionen in der SPS integriert.

Steht bei einer PC-basierten Automatisierung neben der SPS auch ein offenes Betriebssystem zur Verfügung, lassen sich innovative Lösungen realisieren, bei denen vielseitige Teilaufgaben, wie Roboter-Bahnplanung, Visualisierung oder Datenbanken, auf einem System umgesetzt werden müssen. Bisher konnte der Anwender nicht entscheiden, welches Betriebssystem parallel zur SPS-Funktion für seine spezifische Applikation zur Verfügung steht.

Dass man auf einem PC unter Verwendung eines Hypervisors eine SPS (Profinet IRT, Failsafe) mit einem offenen, echtzeitfähigen Linux-Betriebssystem kombinieren kann, zeigen Applikationen der Hochschule Ravensburg-Weingarten [1] für Roboter mit Mecanum-Antrieben auf Basis des Robot Operating System (ROS).

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