Integrierte Sicherheitsfunktionen
Bild 2: Pacdrive 3 basiert auf einer seit Jahren erfolgreichen Logic-Motion-Technologie, die SPS-, Motion- und Robotik-Steuerungsfunktionen auf einer Hardware-Plattform vereint (Quelle: Schneider Electric GmbH)
Alle in Pacdrive 3 enthaltenen Sicherheitsfunktionen sind für den Performance-Level „e“ (hoch) konzipiert:
- STO: Safe Torque Off (Sicheres Drehmoment Aus),
- SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt),
- SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Halt 1),
- SS2: Safe Stop 2 (Sicherer Halt 2),
- SLS: Safely Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit),
- SDI p/n: Safe Direction positive/negative (Sichere Richtung positiv/negativ),
- SMS: Safe Maximum Speed (Sichere Höchstgeschwindigkeit),
- Breites Spektrum an sicheren E/A (digital, analog, Thermo, Zähler, Relais).
Embedded-Safety: Integrierte Sicherheit im Detail
Mit der skalierbaren Automatisierungsplattform Pacdrive 3 für Motion-Control-basierte Maschinen mit Sercos III von Schneider Electric (Bild 2) lässt sich ein breites Spektrum von Produktions- und Verpackungsmaschinen sowie Handling-Automaten steuern. Eines der Kernelemente von Pacdrive 3 ist die integrierte Safety-Lösung. Sie vereint die sichere Kommunikation mit der E/A- und der Antriebskommunikation auf dem Sercos-Automation-Bus. Dieser bildet das Rückgrat für die gesamte Bus-Kommunikation einer Automatisierungslösung – auch die der sicherheitsgerichteten Kommunikation. Der Vorteil: Ein Sicherheitsprotokoll über Sercos erlaubt die vollständige Integration der sicheren Kommunikation in die Standardkommunikation, ohne dass eine zusätzliche spezielle Verkabelung notwendig ist. Um Safety-Anwendungen zu implementieren, wird ein Safe Logic Controller (SLC) eingesetzt (Bild 3). Die Sicherheitssteuerung am Sercos-Ring ermöglicht die Programmierung der Sicherheitsfunktionen. Die Ein- und Ausgänge werden mit dem Sercos-Netzwerk unter Verwendung von Modicon-T5-Sercos-Interface-Modulen verbunden. Darüber hinaus verfügen die Servo-Drives und integrierten Antriebe der Produktreihen Lexium 62 und Lexium 62 ILM über die Safe-Motion-Funktion. So können Anwender der Motion-Control-Technologie bei Pacdrive 3 differenzierte Konzepte der sicherheitsgerichteten Automation bis Kat. 4/PL e nach DIN EN ISO13849-1 [3] und SIL3 nach DIN EN 61508-1 (VDE 0803-1) [4] umsetzen. Gegenüber den Standard-Drives verfügen sie über einen erweiterten Umfang an sicherheitsrelevanten Funktionen (Erläuterung im Kasten). Der gleiche Funktionsumfang ist durch ein Optionsmodul auch für die integrierten Servoantriebe der Reihe Lexium 62 ILM verfügbar. Durch Verlagerung der Regelelektronik eines Servo-Drives ins Feld sind so Konzepte der schaltschranklosen Automation möglich. Das Optionsmodul wird einfach an die Standardelektronik der Antriebe angeflanscht. Für die integrierte Gesamtlösung steht mit Somachine-Motion ein Engineering-Tool zur Erstellung des Programms und zur Parametrierung der Konfiguration zur Verfügung.