Anwendungsbeispiele
Bild 02: Die korrekte Lage eines Bauteils kann einfach mit einem integrierten Werkzeug, dem Profile Matcher, eingelernt werden. Mittels Profilvergleich lässt sich so die Lage des Bauteils bestimmen. Dank einer Vielfalt an integrierten Protokollen, wie Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP und OPC UA, sind die smarten Profilsensoren nahtlos in jede Steuerungsumgebung integrierbar. (Quelle: Baumer)
Bild 03: Die Funktions-Toolbox der OX-Serie ermöglicht die komplette Verarbeitung der Profildaten direkt im Sensor. Eine Nachbearbeitung der Daten in der Steuerung ist nicht notwendig. (Quelle: Baumer)
Ein Anwendungsbeispiel für den 2D-Profilsensor OXM ist die Positionskontrolle zum punktgenauen Abstapeln. So liefert der Sensor auch bei Anwendungen, die höchste Präzision und Geschwindigkeit erfordern, schnell und mit einer Auflösung von bis zu 5 μm die benötigten Koordinaten, wie in diesem Anwendungsbeispiel: Ein Roboter legt Bögen (aus Karton, Schaumstoff, Carbon oder ähnlichen Materialien) von einem Palettenstapel auf einen Schneidplotter. Dort werden sie zurechtgeschnitten. Dabei ist es wichtig, dass die Bögen auf dem Schneidplotter immer genau gleich positioniert werden. Der OXM erfasst die Kanten der Bögen und gibt die Koordinaten an die Steuerung weiter. Mit dieser Information kann der Greifer jeden Bogen immer an die exakt gleiche Position auf das Band des Schneidplotters legen.
Ein bewährtes und schnell einsatzbereites Tool ist der OXM zudem bei Positionieraufgaben wie der Bahnkantensteuerung von Stoffbahnen, Platten, Papierbahnen oder Förderbändern. Gerade bei engem Bauraum und wenn hohe Konstruktionsfreiheit gefragt ist, punktet der 2D-Profilsensor mit seiner kompakten Bauform und dem PoE-Kabelkonzept (Power over Ethernet). Weil der OXM nur eine Leitung für Datenübertragung und Stromversorgung benötigt, reduziert er den Verdrahtungsaufwand und vermeidet überflüssige Leitungen.
Fazit
Die smarten 2D-Profilsensoren der OX-Serie können überall eingesetzt werden, wo Positionieraufgaben über die Auswertung von Höheninformationen möglich bzw. wo Abstandsinformationen erforderlich sind. Damit ist die neue OX-Serie eine wirtschaftliche Lösung für die Kantenerkennung sowie die Roboter- und Werkzeugpositionierung.
Literatur
- Baumer Electric AG, Frauenfeld/Schweiz: www.baumer.com