Bild 01: Mit der Safe-Motion-Lösung stehen antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen, wie „Sicher reduzierte Geschwindigkeit“,zur Verfügung. So sparen Anwender Zeit, reduzieren Fehler und erhöhen die Sicherheit beim Einrichten (Quelle: Pilz)
Der Servoverstärker PMCprotego D von Pilz [2] erreicht mit der Sicherheitskarte PMCprotego S3 (Bild 2) mit allen gängigen Motor- Feedbacks und Feldbussen bis Performance Level PL e nach DIN EN ISO 13849-1 [3]. Mit den antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen, wie „Sicher reduzierte Geschwindigkeit“ (SLS) lässt sich die Produktivität von Maschinen um bis zu 20 % steigern.
Über die Sicherheitskarte PMCprotego S3 können Anwender den Servoverstärker mit weiteren sicheren Motion Monitoring Funktionen ausstatten, wie die sicher überwachte Bewegungsrichtung (SDI-M), das sicher überwachte Schrittmaß (SLI-M), die sicher überwachte Geschwindigkeit (SLS-M) sowie der sicher überwachter Betriebshalt (SOS-M), die sicher überwachte Position (SLP-M) und der sicher überwachte Geschwindigkeitsbereich (SSR-M).
Sicherheitsfunktionen mit sicherer Kommunikation
Die sichere und schnelle Kommunikation bei PMCprotego S3 erfolgt über das Echtzeit-Ethernet SafetyNET p RTFL. Dieses ermöglicht eine sichere Querkommunikation zwischen allen mit einer Sicherheitskarte ausgestatteten Antrieben in der Applikation. Dabei sind die Ausgänge der Sicherheitskarte SafetyNET p RTFL auch virtuell nutzbar: Diese flexible Nutzung reduziert den Verdrahtungsaufwand und spart dadurch Hardwarekosten.
Über SafetyNETp lässt sich die antriebsintegrierte Lösung auch direkt an die konfigurierbare Kleinsteuerung PNOZmulti 2 anbinden. Darüber hinaus ist diese offen gegenüber marktgängigen Motorarten sowie Feedback-Systemen und unterstützt zudem die Standardkommunikation über Ethercat und Profinet. Damit steht ein offenes Gesamtpaket aus sicherer Antriebslösung und sicherer Steuerung zur Verfügung, das einfach in bestehende Anwendungen eingebunden werden kann. Die Offenheit bietet Maschinenbauern eine hohe Flexibilität und spart dadurch zusätzlichen Aufwand und Kosten.