Mehr als nur ein Komponentenlieferant
Bild 04: Die neun Antriebsregler der Baureihe SI6 von Stöber arbeiten auch bei anspruchsvollen Bewegungen zuverlässig im Hintergrund (Quelle: Stöber)
Stöber hat die Motoren mit neun Doppelachsreglern aus der Baureihe SI6 kombiniert (Bild 4). Diese hochdynamische Lösung arbeitet auch bei anspruchsvollen Bewegungen zuverlässig im Hintergrund. Integriert sind die Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und SS1 (Safe Stopp 1), zertifiziert nach EN 13849-1 (PL e, Kat. 4). „Der nur 45 mm schmale Antriebsregler ist als Anreihgerät konzipiert“, sagt G. Wittenauer. „Ein einzelner Antriebsregler kann bis zu zwei Achsen regeln. Durch eine Aneinanderreihung mehrerer Regler lässt sich die Anzahl der anzusteuernden Achsen frei skalieren.“ Die Installation der einzelnen Komponenten ist praktisch gelöst: Die patentierten Quick-DC-Link-Module ermöglichen das simple Einklicken von Standardkupferschienen zur Energieverteilung sowie die leichte Montage der Antriebsregler. Stöber unterstützt zudem die Kommunikation über das ethernetbasierte Feldbussystem Profinet.
Als Partner hat Stöber aber nicht nur die passenden Komponenten geliefert. „Wir kümmerten uns auch um die mechanische Auslegung und Dimensionierung“, unterstreicht G. Wittenauer. Die Unterstützung des Antriebsspezialisten begann schon in der Angebotsphase. Gemeinsam besprachen beide Seiten die kritischen Punkte und arbeiteten diese Schritt für Schritt ab. „Die Idee, dass bei der X-Achse der Motor mit Getriebe und Zahnrad mit Schrägverzahnung eine Einheit bilden, entwickelten wir gemeinsam bei den Projektgesprächen“, hebt der Soga-Geschäftsführer hervor. Bei der Zusammenarbeit halfen auch die räumliche Nähe sowie der gute persönliche Kontakt zwischen beiden Firmen. So konnte beispielsweise die Parametrierung der Achsen unkompliziert vor Ort erfolgen. „Die Auslegung unseres gesamten Maschinenkonzepts basiert auf den Berechnungen unter anderem der Motortechnik“, sagt F. Gallenbach. „Würde hier ein Fehler in der Auslegung auftreten, könnte dies die gesamte Automatisierung gefährden.“ Und Roma? Der Hersteller von Sonnenschutzsystemen kann nun deutlich prozesssicherer fertigen – ganz ohne Nacharbeit. (no)
Literatur
- Soga Gallenbach GmbH, Pforzheim: www.soga.de
- Roma KG, Burgau: www.roma.de
- Stöber Antriebstechnik GmbH + Co. KG, Pforzheim.