Herausforderungen meistern

Für die möglichst kompakte Integration aller Komponenten in einer Einheit müssen die thermischen Aspekte durch die gegenseitige Erwärmung im Belastungsfall berücksichtigt werden. Arbeitspunktberechnungen und thermische Bewertungen des Elektromotors und des Elektronik-Designs sind bereits in einer frühen Phase für das „Proof of Concept“ notwendig, um teure Redesigns zu vermeiden. Bei batteriebetriebenen Anwendungen sind Kompetenzen in der Optimierung der Energieeffizienz sowie dem Akkumanagement gefordert.

Anwendungsbeispiel integriertes Antriebssystem

In Aufzügen werden täglich mehrere Milliarden Menschen transportiert. Außer dem Hauptantrieb braucht es extrem kompakte Türantriebe, die im engen Bauraum oberhalb der Tür montiert sind. Die „intelligenten“ Antriebe empfangen die Befehle zum Öffnen und Schließen der Türen über ein Bussystem und müssen diese zuverlässig ausführen, sowie hohen Sicherheitsanforderungen genügen. Gemeinsam mit einem führenden Aufzugshersteller hat Maxon den „Door Drive“ entwickelt (Bild 2), mit dem bis zu 400 kg schwere Türen bewegt werden können. Das geräuscharme und energieeffiziente Antriebssystem integriert in einer kompakten Einheit den drehmomentstarken Maxon-EC-90-flat-Motor mit Encoder und optionaler Riemenübersetzung sowie eine Epos-Positioniersteuerung. Der Datenaustauch erfolgt über CAN. Spezifische Regelalgorithmen und Überwachungen gewährleisten eine sanfte, aber trotzdem dynamische Tür­bewegung, präzise Positionierung und den Klemmschutz.

Eine solche Lösung ist nicht nur durch das Kombinieren von Einzelkomponenten zu erreichen, sondern erfordert die Fähigkeit eine neue Antriebslösung gezielt auf den Anwendungsfall zu designen. Maxon ist hierfür der Partner bei Antriebssystemen, Steuerungen und Batteriemanagement.

Literatur:
[1] Maxon Motor GmbH, München: www.maxonmotor.de