Die MDR-Controller EP741x von Beckhoff sind je nach Bedarf mit und ohne integrierte Safety verfügbar. (Quelle: Beckhoff Automation)
Die MDR-Controller sind je nach Bedarf mit und ohne integrierte Safety verfügbar. In Kombination mit der Ansteuerung von 24- und 48-V-Motoren unterschiedlichster Hersteller profitieren Anlagenbauer und Betreiber von Flexibilität, weniger Verdrahtungsaufwand und reduzierten Systemkosten.
Sensorlose Ansteuerung von bürstenlosen Gleichstrommotoren
Aufbauend auf der etablierten Ethercat-Box-Architektur übernehmen die MDR-Controller die sensorlose Ansteuerung von bürstenlosen Gleichstrommotoren (BLDC) im Spannungsbereich von 24 V bis 48 V. Ein wesentlicher Vorteil: Die Module können mit Motorrollen beliebiger Anbieter kombiniert werden, was das Engineering vereinfacht und die Ersatzteilhaltung stark reduziert. Verfügbar sind die Steuerungen als zweikanalige (EP7412) sowie als kompakte vierkanalige Ausführung (EP7414). Das vollständig kaskadierbare Design in Schutzart IP54+ mit integrierten Anschlussleitungen und standardisierten M8- bzw. M12-Steckverbindern reduziert Kosten, schließt Verdrahtungsfehler aus und minimiert die Installationszeit. Gleichzeitig begünstigt die reduzierte Einbautiefe eine direkte, platzsparende Montage in den Profilen der Förderschienen.
Dezentrale Sicherheitsarchitektur
Ein nach Herstellerangaben branchenweites Novum für MDR-Lösungen ist die optionale Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) über Safety over Ethercat (FSoE). Während herkömmliche Steuerungen zur Erfüllung von Not-Halt-Vorgaben meist die vollständige Abschaltung der Spannungsversorgung erfordern, nutzt die EP741x-9071 ein intelligentes Design. Es trennt die Motorleistungsstufe sicher ab, hält aber die Logikspannung für die Steuerelektronik aufrecht. Das System verbleibt somit im sicheren Zustand. Damit profitieren Anwender von einer dezentralen Sicherheitsarchitektur, die es erlaubt, individuell gesteuerte Sicherheitszonen zu definieren. Das macht zusätzliche Safety-Komponenten oder aufwendige parallele Verdrahtungen obsolet. Für Anwendungen mit niedrigeren Sicherheitsanforderungen stellt Beckhoff die MDR-Controller auch als kostenoptimierte zweikanalige und vierkanalige Varianten ohne Safety-Funktionalität zur Verfügung (EP741x-0071).