Kaum Verzögerung bei der Positionsübermittlung
Bild 02: Kompakt, leicht und leistungsstark: Die bürstenlosen DC-Motoren der Serie BLV-R eignen
sich für punktgenaues Positionieren. (Quelle: Oriental Motor (Europa))
Bild 03: Stabile Drehzahlen und geringe Drehzahlabweichungen: Die bürstenlosen DC-Motoren
der Serie BLH und die zugehörigen Treiber ermöglichen hohe Taktraten beim Betrieb von FTS. (Quelle: Oriental Motor (Europa))
Bild 04: Die Hohlwellenflachgetriebe von Oriental Motor benötigen keine Verbindungsteile für die Montage am Antrieb, wodurch sie weniger Bauraum in Anspruch nehmen als andere Getriebevarianten. (Quelle: Oriental Motor (Europa))
Für die BLDC-Motoren der BLVR-Serie steht ein Treiber zur Verfügung der mit den Kommunikationsprotokollen Modbus (RTU) und CANopen kompatibel ist. Diese Schnittstellen erlauben die gleichzeitige Übertragung von Positionsdaten mehrerer Achsen an die übergeordnete Steuerung. Dadurch kommt es nur zu sehr geringen Verzögerungen bei der Positionsübermittlung. Interessant ist auch die Möglichkeit, über die separat erhältliche Parametriersoftware Mexe02 den Betriebszustand des Motors 24 h oder länger zu überwachen. So lassen sich Ursachen für eventuelle Störungen schnell und über einen langen Zeitraum zurückverfolgen. Oriental Motor hat das Design seiner BLDC-Treiber übrigens kürzlich nochmals optimiert: Hersteller von Transportrobotern sind deshalb jetzt noch flexibler bei der Anordnung von Batterien und Steuergeräten im Antriebsstrang ihrer Fahrzeuge.
Die Antriebe der BLH-Serie stehen für Leitungen von 15 W, 30 W, 50 W und 100 W zur Verfügung. Diese Antriebe zeichnen sich durch eine stabile Drehzahl aus, die auch bei Laständerungen oder Synchronbetrieb nur geringe Drehzahlabweichungen aufweist (±0,2 % bzw. ±0,5 %, je nach Treiber). In Transportrobotern sorgt diese Eigenschaft für hohe Taktraten und damit für einen effizienten Betrieb.
Die BLH-Motoren bieten zudem hohe Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen. Sie sind mit Hohlwellenflachgetriebe und Stirnradgetriebe lieferbar. Für die BLV-R-Antriebe stehen darüber hinaus auch CS-Stirnradgetriebe mit zentrierter Welle zur Verfügung. Beide Motorserien werden zudem in der Standardversion ohne Getriebe bzw. mit Rundwelle angeboten.
Bremsenergie kann in Bewegungsenergie umgewandelt werden
Ein besonderes Feature ist der Generatorbetrieb: Die Energie, die bei jedem Bremsvorgang entsteht, kann gespeichert und unmittelbar wieder in Bewegungsenergie umgesetzt werden. Möglich wird das durch die passenden BLDC-Treiber mit diversen Schnittstellen. Der Treiber sorgt dafür, dass der durch den Bremsvorgang gewonnene Strom nicht an das Schaltnetzteil zurückgegeben wird. Er sorgt zudem für eine noch bessere Performance sowie eine hohe Drehzahlstabilität auch bei hohem Drehmoment und eine geringe Geräuschentwicklung.
Erwähnenswert sind auch die Drehmomentbegrenzungs- und die Lastfaktor-Anzeigefunktion: Letztere dient zur Überwachung des erzeugten Drehmoments. Mithilfe der Parametriersoftware Mexe02 und der eingebauten Statusmonitoranzeige kann der errechnete Lastfaktor dargestellt und überprüft werden. Unregelmäßigkeiten im Betrieb der Fahrzeuge lassen sich auf diese Weise leicht erkennen, sodass bei Bedarf rechtzeitig Gegenmaßnahmen ergriffen werden können (Predictive Maintenance).
Über die Parametriersoftware können zudem die gewünschten Fahrprofile der FTF ganz einfach via PC und USB-Verbindung festgelegt werden. Durch zusätzliche Ein- und Ausgänge sowie eine stufenlose Drehzahlregelung mit PWM-Eingang (Pulsbreitenmodulation) wird die Benutzerfreundlichkeit nochmals gesteigert.
Literatur
- Oriental Motor (Europa) GmbH, Düsseldorf: www.orientalmotor.eu