Vision-Sensoren steuern Cobots

Schon nach wenigen Minuten Einrichtung lassen sich mit den smarten Verisens-Vision-Sensoren XF900 und XC900 von Baumer Electric (www. baumer.com) die kollaborierenden Roboter (Cobots) von Universal Robots steuern. Die robotergeeigneten Vision- Sensoren werden dazu direkt am Cobot oder darüber montiert. Es gibt sie mit integrierter Beleuchtung und Optik (8 mm oder 12 mm) sowie C-Mount- Anschluss für freie Objektivwahl. Die Kalibrierung hinsichtlich Bildentzerrung, Umrechnung in Weltkoordinaten und Koordinatenabgleich zwischen Vision-Sensor und Roboter erfolgt dank des zum Patent angemeldeten Smartgrid automatisch und einfach. Damit entfällt die sonst übliche aufwendige manuelle Hand-Auge-Kalibrierung von Roboter und Vision- Sensor. Das ist nicht nur genauer, sondern reduziert auch die Einrichtungsdauer auf wenige Minuten.

Die Installation und Konfiguration der Vision-Sensoren ist transparent und leicht verständlich: Über die eigens entwickelte Schnittstelle „Verisens URCap“ für die Robotersteuerung sind nur wenige Schritte nötig, um von den vielfältigen Bildverarbeitungsmöglichkeiten der Sensoren zu profitieren. In der Roboterprogrammierung selbst sind nur zwei zusätzliche Kommandos (Knoten) notwendig, damit branchenübergreifend zahlreiche Applikationen von den Vorteilen der Vision Guided Robotics profitieren können. Statt eingelernter Wegpunkte werden freie Positionen angefahren, auf denen Objekte visuell erkannt wurden. Zusätzlich lassen sich mit den bereits etablierten Funktionen Objekt-Überlagerungen und der Greifer-Freiraum prüfen.