Thomas Rettig, Senior Management Control System and Communication Architecture bei Beckhoff

Thomas Rettig, Senior Management Control System and Communication Architecture bei Beckhoff

Mit inzwischen 3.000 bei der ETG offiziell registrierten Geräteherstellern verfügt Ethercat über eine breite Unterstützung im Markt. Der Erfolg von Ethercat liegt für Thomas Rettig, Senior Management Control System and Communication Architecture bei Beckhoff, vor allem in der Technologie selbst begründet, die nicht nur für Anwender, sondern auch für Gerätehersteller vorteilhaft ist: „Ethercat kommt den unterschiedlichen Anforderungen von Steuerungen und Peripheriegeräten optimal entgegen. So ist auf der Master-Seite möglichst auf spezielle Hardware zu verzichten, weil vorhandene Rechner genutzt werden sollen. Auf der Slave-Seite wird hingegen die vollständige Hardware-Integration bevorzugt, um Kosten zu sparen und die Komplexität zu reduzieren.“

Alle komplexen und zeitkritischen Funktionen stecken bei Ethercat in den Slave-Controller-Chips, die von zwölf verschiedenen Halbleiter-Herstellern angeboten werden. Einfache Geräte benötigen keinen Microcontroller und somit auch keine Software, da einige der Chips bereits über IO-Schnittstellen verfügen. Der Ethercat-Master wird komplett in Software ausgeführt; die Steuerung benötigt lediglich einen herkömmlichen Ethernet-Port, kann also ohne zusätzliche Hardware auf nahezu jedem PC oder Microcontroller-Board implementiert werden. Hinzu kommt das breite Spektrum an geeigneten Echtzeit-Betriebssystemen: ca. 35 verschiedene RTOS stehen für Ethercat-Master zur Verfügung.

Der zweite wesentliche Erfolgsfaktor ist die einfache Implementierung durch das außergewöhnliche „Ökosystem“, das die ETG mit Unterstützung von Beckhoff bereitstellt: Angefangen von den umfangreichen Implementation Guidelines über das Entwickler-Forum im Mitgliederbereich der Ethercat-Website mit fast 7.000 Posts bis hin zum Entwicklungssupport durch die ETG-Mitarbeiter. Der Slave Stack Code samt Softwaretools wird von Beckhoff allen ETG-Mitgliedern kostenlos bereitgestellt und wurde bereits über 11.000 Mal abgerufen. Das Conformance Test Tool – zur Gewährleistung der Kompatibilität zum Standard, aber ebenso als praktisches Entwicklungswerkzeug – ist ein weiterer wichtiger Baustein des Ethercat-Ökosystems.

Beckhoff (no)

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