Bild 01: Kleiner Motor, große Leistung: Für die Steuerung seiner Fräsroboter für den Hausanschlussbereich verwendet Pipetronics Frequenzumrichter vom Typ SD4B von Sieb & Meyer. (Quelle: Pipetronics)
Die Produkte von Pipetronics [1] kommen meist dann ins Spiel, wenn nichts mehr fließt. Das im Jahr 2016 gegründete Unternehmen bietet ein vollständiges Portfolio an elektrischen und hydraulischen Robotern für die Kanalsanierung an. Die Systeme gehören derzeit zur modernsten Technologie im Bereich der Kanalrobotik und sind auf höchste Leistung, Wirtschaftlichkeit und Langlebigkeit ausgelegt.
Fräsen auf engstem Raum
Im Bereich von Hausanschlussleitungen sind die Platzverhältnisse stark beengt. Die Rohre beginnen bei Durchmessern von nur 75 mm, was in Europa zwar eher selten, in den USA aber der Standard ist. „Unser kleinster Fräsroboter (Bild 1) muss in diesen winzigen Leitungen arbeiten und sogar durch 90°-Bögen manövrieren“, erklärt Markus Lämmerhirt, Geschäftsführer bei Pipetronics. „Das ist eine enorme technische Herausforderung.“ In Deutschland kommen in der Regel Rohre mit Durchmessern zwischen 100 mm und 200 mm zum Einsatz. Um jeweils optimal agieren zu können, hat Pipetronics für den Hausanschlussbereich zwei Robotertypen entwickelt: einen besonders kleinen Fräsroboter für Rohrdurchmesser ab 75 mm sowie einen Fräsroboter für Nennweiten zwischen 100 mm und 200 mm.
Während bei den Fräsrobotern für die Hauptleitungen ab 200 mm die Motorsteuerung direkt im Roboter integriert ist, befindet sich der Frequenzumrichter bei den kleineren Varianten in einem mobilen Schaltschrank in der Größe eines kompakten Koffers (Bild 2), den der Anwender mit in den Keller oder an den Schacht an der Straße nimmt (Bild 3). Gefragt war hier zum einen die präzise Steuerung der Fräsmotoren über eine Entfernung von bis zu 25 m, zum anderen sollte mittels Sinusfilter ein störungsfreier Betrieb der parallel verlaufenden Kameraleitung sichergestellt werden.