Bild 01: Sensoren haben entscheidenden Einfluss auf die Effizienz und Genauigkeit in robotergesteuerten Produktionsprozessen (Quelle: Micro-Epsilon)
Sensoren haben entscheidenden Einfluss auf die Effizienz und Genauigkeit robotergesteuerter Produktionsprozesse (Bild 1). Sie tragen dazu bei, dass Roboter Aufgaben, wie Montage, Inspektion und Qualitätskontrolle, schnell und zuverlässig durchführen können, da sie ihnen gleichsam als Sinnesorgane dienen. Der Einsatz von Robotern reduziert Produktionskosten sowie Ausschuss und erhöht die Produktqualität. Sensorspezialist Micro-Epsilon [1] bedient mit seinem breiten Sensorportfolio nahezu alle Branchen und unterstützt unzählige Herstellungsprozesse.
Kalibrieren von Roboterachsen
Bereits beim Kalibrieren von Roboterachsen kommen die Sensoren zum Einsatz. Um eine vollautomatische und selbstständige Kalibrierung von Roboterzellen zu erreichen, eignen sich die Laserscanner Scancontrol und die LaserTriangulationssensoren OptoNCDT. Der Einsatz dieser optischen Sensoren ermöglicht die permanente Überwachung und Wiederherstellung des Produktionsprozesses per Knopfdruck. Die Sensoren werden direkt am Roboter platziert und messen auf eine Platte mit Referenztargets.
Dieses System wird zusammen mit einer speziellen Software des Unternehmens Teconsult betrieben. In die Software lassen sich verschiedene Micro-Epsilon-Sensoren direkt einbinden. Zudem können mit dieser Lösung automatisierte Messungen, Prüfungen oder Korrekturen der Roboterkinematik, des Robotergreifers und der Peripherie der Roboterzelle erfolgen. Die Sensorik wird permanent in die Roboterzelle integriert oder als portables Servicetool genutzt.