Anpassungsfähig in Hard- und Software

Mit Abmessungen von lediglich 82 mm × 82 mm × 40 mm ist der Ultra-Kompakt-Industrie-PC C6015 das kompakteste Modell dieser Reihe von Beckhoff. Ein weiterer Vorteil sind dessen vielseitigen Einbauoptionen. „Inautom Robótica nutzt mit dem Industrie-PC den knappen Einbauraum perfekt aus“, so G. Monteiro. Trotz des kleinen Formfaktors steht mit Quadcore-Prozessoren vom Typ Intel Atom eine ausreichend hohe Rechenleistung zur Verfügung, um mit Twincat die Achsbewegungen des kartesischen Roboters dynamisch und synchron zu berechnen. „Mit den verfügbaren Betriebssystemen Windows 10 IoT und Twincat/BSD sowie künftig auch Linux können wir uns auch an die Softwareanforderungen und die Betriebsumgebungen unserer Kunden anpassen“, unterstreicht F. Roleiro die Flexibilität der Neo-Baureihe (Bild 5).

Inautom Robótica automatisiert die Roboter mit Twincat 3 PLC/NC PTP 10 (TC1250) und dem Twincat3-HMI-Server (TF2000) für die Visualisierung. Mit der in HTML5 entwickelten Benutzeroberäche steht eine vollständige Lösung für das Management und die Bedienung der Robotersysteme zur Verfügung. HTML5 ermöglicht sowohl die Kombination mit mobilen Bediengeräten als auch die Integration in eine vorhandene browserbasierte HMI von Kunststoffmaschinen. Dies spart die Kosten für ein zusätzliches Gerät zur Inbetriebnahme des Roboters. „Zudem vereinfacht die HTML5-basierte Visualisierung die Interaktion der Benutzer mit dem System. Die intuitive Bedienung verkürzt die Lernkurve des Bedienpersonals und leistet somit ebenfalls ihren Beitrag zur Steigerung der Gesamteffizienz“, so G. Monteiro. PC-based Control als offene Steuerungsplattform gebe Inautom Robótica zudem die Sicherheit, alle künftigen Kundenanforderungen umsetzen zu können.

Safety gemäß IEC 61508 und Euromap 67 

Bei der Umsetzung der Safety-Anforderungen gemäß IEC 61508 (SIL3) vertraut Inautom Robótica auf Twinsafe als Sicherheitstechnologie. Zum Einsatz kommen Twinsafe-Klemmen EL1918 (Vier-Kanal-Digital-Eingang) sowie EL2904 (Vier-Kanal-Digital-Ausgang). Damit lassen sich die Roboter übereinstimmend mit der Norm Euromap 67 (Electrical Interface between Injection Moulding Machine and Handling Device/Robot) in die Kunststoffmaschinen integrieren. „Dieser Standard ist für die sichere Elektrifizierung und Codierung von Roboteroperationen unerlässlich“, betont F. Roleiro.

„Die Lösung auf Basis der Antriebs- und Steuerungstechnik von Beckhoff übertrifft unsere Leistungsanforderungen und erfüllt die hohen Sicherheitsstandards gemäß IEC 61508 (SIL3) und Euromap 67“, resümiert F. Roleiro. Durch die Integration der Beckhoff-Steuerungs- und Antriebstechnik in die kartesischen Roboter von Inautom Robótica werden höhere Geschwindigkeit und Genauigkeiten der Pick-andPlace-Operationen ermöglicht. Die Kunden von Inautom Robótica profieren von reduzierten Zykluszeiten, die zu einer deutlichen Verbesserung der Produktivität von Kunststoffspritzmaschinen führen. Denn der modulare Aufbau der Neo-Roboter erlaube maßgeschneiderte Anpassungen an spezifische Kundenlayouts und -prozesse hinsichtlich Traglasten und Abmessungen. „Unser Projekt verdeutlicht, wie wichtig es ist, außergewöhnliche Technologien zu nutzen, um spezifische Marktanforderungen zu erfüllen,“ erläutert F. Roleiro, „und dass strategische Partnerschaften und Innovationen für die kontinuierliche Weiterentwicklung der industriellen Automatisierung entscheidend sind.“

Literatur

1.  Inautom Automação, Batalha/Portugal: www.robotica.inautom.pt/en/robots
2. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Verl: www.beckhoff.com/kunststoff