Für jede Antriebsaufgabe maßgeschneidert
Bild 04: Um die unterschiedlichen Antriebe anzusteuern, lieferte Stöber die Baureihe SI6. Die 45 mm schmalen, hochdynamischen Antriebsregler sind in Anreihtechnik konzipiert. (Quelle: Stöber)
Um die unterschiedlichen Antriebe anzusteuern, lieferte Stöber die Baureihe SI6 (Bild 4). Der nur 45 mm schmale, hochdynamische Antriebsregler ist in Anreihtechnik konzipiert. „Er arbeitet unbemerkt und zuverlässig im Hintergrund“, beschreibt der Experte: „Ein einzelner SI6 kann bis zu zwei Achsen regeln, ein deutlicher Platzvorteil.“ Quick DC Link Module verbinden die einzelnen Geräte sehr schnell und einfach miteinander. Damit sind weder dezentrale Einspeiseeinheiten erforderlich noch Absicherungen oder eine Verkabelung für jede Achse. Die Baureihe erreicht kurze Ausregelzeiten bei schnellen Sollwertänderungen und Lastsprüngen. Mit den Antriebsreglern lässt sich die Anlage zudem synchron über Profinet ansteuern. Integriert in den SI6 sind die Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und SS1 (Safe Stop 1), die in dieser Baureihe nach EN 13849-1 für PLe, Kat. 4 zertifiziert sind und sich ohne produktionsunterbrechende Funktionstests nutzen lassen.
Bei der Zusammenarbeit halfen die räumliche Nähe und der gute persönliche und partnerschaftliche Kontakt zwischen beiden Firmen. Die Parametrierung der Achsen konnte somit auch unkompliziert vor Ort erfolgen. F. Gallenbach sagt: „Wir entschieden uns bewusst für Stöber. Zwar hätten wir drei der 17 Motoren auch über ein anderes Hubsystem realisieren können. Dann wäre jedoch eine weitere Steuerungstechnik hinzugekommen. Das war für uns aufgrund der Standardisierung keine Alternative.“ Soga war auch von der Möglichkeit angetan, die Anlage aus der Ferne warten zu können und dabei nicht nur in die SPS Maschinensteuerung, sondern auch auf das Stöber Antriebsregler Netzwerk zugreifen zu können. „Wir haben Stöber über die komplette Projektdauer vertraut“, resümiert F. Gallenbach. „Mit Präsentationen und Plänen über den Fortschritt und die gesetzten Meilensteine waren wir stets auf dem Laufenden. Die Zusammenarbeit machte uns deshalb zu jedem Zeitpunkt eine große Freude. Wir leben denselben Gedanken des permanenten Optimierens, um noch mehr aus der Technik rauszuholen.“
Literatur
- Soga Gallenbach GmbH, Pforzheim: www.soga.de
- Stöber Antriebstechnik GmbH + Co. KG, Pforzheim: www.stoeber.de