Wer fragt, gewinnt
Bild 2: Olaf Kämmerling ist Geschäftsführer der Koco Motion GmbH (Quelle: Koco Motion GmbH)
„Die kundenspezifischen Ausführungen werden bei uns zunehmend nachgefragt“, sagt Olaf Kämmerling (Bild 2), Geschäftsführer der Koco Motion GmbH. „Dadurch kommen wir auf unzählige Kombinationen, aus denen es für den Anwender wirklich schwer ist, die für ihn passendste Lösung auszuwählen. Daher raten wir unseren Kunden, sich mit seinen Anforderungen an uns zu wenden. Wir haben das Know-how, um ihm die für seine Anwendung optimale Lösung aus den uns zur Verfügung stehenden Möglichkeiten herauszuarbeiten.“
Auf Basis der Schrittmotortechnik werden die Linearaktoren in den zwei Technologien „Permanentmagnet“ (PM) und „Hybrid“ angeboten. Gefertigt werden sie von der Firma Dings in China oder als „MDrive“ bzw. „Lexium MDrive“ von Schneider Electric Motion in den USA. Der dritte Basisantrieb kommt aus dem in Zusammenarbeit von Koco Motion und dem Liechtensteiner Ingenieurbüro Adlos entstandenen Baukastensystem „KannMOTION“ (Bild 3).
Für kleine Abmessungen
Beim PM-Motor besteht der Rotor aus einem radialmagnetisierten Permanentmagneten. Daher können nur begrenzte Zahlen von magnetischen Polen hergestellt werden, was einen größeren Schrittwinkel zur Folge hat. Diese Technologie ist kostengünstig und auch für kleinere Abmessungen realisierbar. Die PM-Schrittmotor-Linearaktoren haben eine runde Form und stehen mit Durchmessern von 20 mm, 25 mm und 36 mm zur Verfügung. Die Auflösung der Linearbewegung variiert von 6,5 µm/Schritt bis 333 µm/Schritt bei einer maximalen Schubkraft von 115 N – abhängig von Antriebsgröße, Spindelsteigung und Schrittauflösung.
Für hohe Polzahlen
Der Hybrid-Schrittmotor (Bild 4) ist eine Symbiose aus Reluktanz- und Permanentmagnetmotor. Auf den axialen Permanentmagneten werden gezahnte Metallkappen befestigt. Der Versatz um eine halbe Zahnbreite sorgt dafür, dass sich die Nord- und Südpole abwechseln. Diese Technik gestattet hohe Polzahlen und somit sehr kleine Schrittwinkel.
Die Hybrid-Schrittmotor-Linearaktoren gibt es in den Baugrößen Nema 8, 11, 14, 17, 23, 24 und 34. Abhängig von Schrittwinkel und Spindelsteigung variiert die Auflösung der Linearbewegung von 1,5 µm/Schritt bis 127 µm/Schritt bei einer max. Schub-/Zugkraft von bis zu 2.400 N.