Weltraumtaugliche Schmierung der Kugellager

Darstellung eines Precistep-Schrittmotors

Bild 4 - Der Precistep-Schrittmotor mit 8 mm Durchmesser und 13,8 mm Länge liefert ein Drehmoment von 0,65 mNm (Quelle: Faulhaber)

Der Bau des Seismometers lag vornehmlich in der Hand von Sodern, einer Tochtergesellschaft der Ariane-Gruppe aus Frankreich. Bei der Evaluation der Antriebstechnik war Sodern auf der Suche nach der besten technischen Ausstattung. „Das war schon eine aufwendige Recherche“, blickt Pressesprecher Rémy Lambertin zurück. „Wir waren schließlich im Begriff, eines der kleinsten Instrumente zu bauen, das wir jemals auf den Mars geschickt haben.“ Und kleiner bedeutet, dass die Konstruktion auch zerbrechlicher ist. Folglich lag die Messlatte hoch bei Aspekten, wie Robustheit, Langlebigkeit und Betriebssicherheit.
Eine besondere Herausforderung beim Einsatz innerhalb des Seismometers bestand nach Auskunft von R. Lambertin darin, die Antriebstechnik wirksam zu schmieren. Ein spezielles Schmiermittel ist deshalb notwendig, weil auf der Marsoberfläche ein durchschnittlicher Druck von 6,36 hPa herrscht. Das entspricht in etwa dem Luftdruck auf der Erde in 35 km Höhe. Die verlässliche Schmierung der Kugellager der Motoren sowie der Gleitteile der Getriebe mit einem Produkt aus dem Hause Dicronite gehört zu den entscheidenden Faktoren, um auf der Marsoberfläche spielfrei und mit langer Lebensdauer zu arbeiten.
Mindestens 160 Korrekturzyklen soll die gemeinsam mit der französischen Faulhaber-Tochtergesellschaft konzipierte Schrittmotor-Antriebslösung auf dem Mars über einen Zeitraum von zwei Jahren durchhalten. Die auf der Erde unternommenen Lebensdauertests waren auf sechs Jahre ausgelegt – und dies in einem thermischen Arbeitsbereich von –120 °C bis 70 °C. Es verwundert nicht, dass die Motoren die Tests problemlos bestanden haben, da sich Schrittmotoren von Faulhaber in solch anspruchsvollen Umgebungsbedingungen bereits in anderen Mars-Missionen der Nasa und Esa bewährt haben. Die insgesamt sechs Antriebsachsen arbeiten im Seis mit einer Positioniergenauigkeit, deren Toleranz unter 0,1 ° liegt. Ihre Spielfreiheit gewährleistet eine dauerhafte hohe Wiederholgenauigkeit der Verfahrwege. Mit ihrer Präzision und Zuverlässigkeit sollen die kleinen Schrittmotoren jetzt dazu beitragen, die Frage zu klären, ob der Mars bebt.

Redaktion etz - (ih)
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