Sicherheitskonzept für den Kubus

Bei so viel Technik in direktem Kontakt mit Menschen zählt vor allem absolute Sicherheit (Bild 2). Deswegen setzt Märk lin auf Produkte von ABB. Dieter Käßer, Produkt Marketing Spezialist bei ABB Stotz-Kontakt in Heidelberg, berichtet: „Wir haben bei der Planung und Umsetzung der Sicherheitskonzepte eng mit den Verantwortlichen des Märklineums sowie dem Innenarchitekten Johannes Noack zusammengearbeitet. Dank des großen ABB-Produktportfolios und unserer Planungsexpertise haben wir schnell eine effiziente Lösung aus einer Hand entwickelt.“

Das umfassende Sicherheitskonzept beginnt bei den Glastüren der Roboterzelle: Ein berührungsloser Sicherheitssensor Eden, bestehend aus den Komponenten Adam und Eva, kontrolliert jede Tür und deren sichere Position. Darüber hinaus werden sie durch ein Sicherheitsrelais des Typs Sentry SSR10 (Bild 3) überwacht. Es prüft, ob die Glas türen geschlossen sind, damit niemand durch bewegliche Maschinen verletzt werden kann. Die Sensoren werden dabei vom SSR10 ausgewertet und erst wenn alle Türen geschlossen sind, wird die Bewegungsfunktion freigegeben. Beim Öffnen der Tür stoppt der Antrieb sofort. Der ResetSchalter Smile 11 RA ermöglicht es, alle Sicherheitssysteme nach einem Fehler schnell wieder in Betrieb zu nehmen. Er zeichnet sich durch eine einfache Bedienung und eine leichte Montage aus – zwei Schrauben und ein M12-Anschluss genügen. Der Not-Halt-Taster Inca 1 rundet das Sicherheitskonzept ab. Im Notfall kann er alle beweglichen Maschinen innerhalb von Sekundenbruchteilen stoppen.

„Krokodile“ unter die Lupe nehmen

Auf der rund 6 m breiten Lupenwand kann der Besucher mittels einer Lupe über einen Zeitstrahl fahren. Die Lupe hält jeweils vor einem Modell der legendären Schweizer Elektrolok „Krokodil“ und zeigt in starker Vergrößerung  die unterschiedlichen Ausführungen in allen Details. Hier sorgen ABB-Produkte für die Absicherung, die Steuerung, die Energieversorgung für den Linearantrieb sowie die Sicherheitstechnik. Auch hier kommt beispielsweise wieder die Kombination aus Sicherheitssensoren und einem SSR10 zur Überwachung der Türen zum Einsatz: Der bewegliche Arm, der Lupe und Kamera trägt, kann nur dann vor und zurückgefahren werden, wenn alle Glastüren sicher geschlossen sind. Neben Not-Halt- und Reset-Tastern baut Märklin unter anderem auf die zuverlässigen ABB-Motorschütze der Reihe AFS. Die Sicherheitsfunktion der AFS-Schütze besteht darin, den Linearantrieb, der den Arm mit Lupe und Kamera verfährt, sicher abzuschalten, sollte von den Sicherheitsschaltgeräten SSR10 ein Fehler erkannt werden. Sie sind mit werkseitig fest fixierten, frontseitig angebrachten Hilfskontaktblöcken in auffälliger gelber Farbe ausgeführt und ideal, um sicherheitsrelevante Steuer- und Laststromkreise zuverlässig zu schalten. AFS-Schütze von ABB erfüllen dabei die wichtigsten Sicherheitsstandards DIN EN ISO 13849 [3] und DIN EN 62061 (VDE 0113-50) [4]. Sicherungsautomaten der Baureihe S 200 schützen zudem die Kabel und Leitungen in der Lupenwand vor Überlast und Kurzschluss gemäß DIN VDE 0100-430 (VDE 0100-430) [5] und DIN VDE 0100-530 (VDE 0100-530) [6].

Vertrauensvolle Kooperation

Uwe Müller, Leiter des Märklineums, zeigt sich nicht nur mit den Produkten, sondern mit der Kooperation insgesamt sehr zufrieden: „Die Zusammenarbeit mit ABB war und ist sehr konstruktiv. Alle Mitarbeiter von ABB haben uns immer sehr freundlich und kompetent mit Rat und Tat unterstützt, von der Auswahl der geeigneten Geräte bis hin zum Sicherheitskonzept für die Roboter-Zelle und die Lupenwand. Auch in unserer Fertigung in der Gießerei, in der Lokomotivgehäuse aus Metall gegossen werden, sind drei Industrieroboter von ABB seit Jahren zu unserer vollsten Zufriedenheit im Einsatz. Nicht zuletzt deshalb fiel unsere Wahl für den ‚Empfangs-Roboter‘ und das Sicherheitskonzept für Kubus und Lupenwand auf ABB.“

Literatur

1. Gebr. Märklin & Cie. GmbH, Göppingen: www.maerklin.de
2. ABB Stotz-Kontakt GmbH, Heidelberg.
3. DIN EN ISO 13849-1:2016-06 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen – Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze. Berlin: Beuth
4. DIN EN 62061 (VDE 0113-50):2016-05 Sicherheit von Maschinen, Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme. Berlin · Offenbach: VDE VERLAG
5. DIN VDE 0100-430 (VDE 0100-430):2010-10 Errichten von Niederspannungsanlagen – Teil 4-43: Schutzmaßnahmen - Schutz bei Überstrom. Berlin · Offenbach: VDE VERLAG
6. DIN VDE 0100-530 (VDE 0100-530):2018-06 Errichten von Niederspannungsanlagen – Teil 530: Auswahl und Errichtung elektrischer Betriebsmittel – Schalt- und Steuergeräte. Berlin · Offenbach: VDE VERLAG