Der Fusi-Baukasten im Detail

Die kompakte und effiziente Implementierung des Fsoe-Master/Slave Stack V2 – entwickelt gemäß Fsoe-Spezifikation ETG.5100 S (D) V1.2.0 und IEC 61784-3 [8] – ermöglicht die Integration in kleine und kostengünstige Hardware-Strukturen, zum Beispiel in Prozess-Sensoren, und zeichnet sich durch ihr performantes Laufzeitverhalten aus. Die Anbindung an vorhandene Ethercat-Strukturen ist aufgrund der klaren Interface-Struktur des Stacks mit geringem Aufwand möglich. Das Modul ist entwickelt nach IEC 61508 zur Verwendung in Anwendungen bis SIL3 und vorzertifiziert als Compliant Item durch den TÜV Rheinland. Der Stack arbeitet ohne Betriebssystem und stellt keine besonderen Anforderungen an die Entwicklungsumgebung. Mehrere IO-Instanzen einer Zielhardware können von einem Stack verwaltet werden. Es gibt keine Beschränkungen bei der Größe des nutzbaren Prozessabbilds. Der mitgelieferte Integration Guide mit direkt einbindbaren Requirements vereinfacht die Integration. Optional sind Unit-Tests verfügbar, aber nur bei Änderungen am Code erforderlich. Für die Durchführung des Fsoe- Konformitätstests hat ISH Schnittstellen integriert.