Exakte Bildauswertungen
Bild 4: Nach der Bildkalibrierung steht für die anschließende Inspektionsaufgabe ein komplett entzerrtes Bild zur Verfügung (links ohne Ver- zeichnungskorrektur, rechts nach Ver- zeichnungskorrektur) (Quelle: Vision Competence Center bei der Baumer Group)
Ein entzerrtes Bild ist eine optimale Voraussetzung für anspruchsvolle Maßprüfungen. Einflüsse der perspektivischen Lage des Objekts können zusätzlich zur Objektivverzeichnung reduziert werden. Erleichtert werden auch Anwesenheits- und Vollständigkeitsprüfungen, bei denen der Vision-Sensor oft schrägt montiert werden muss, um Spiegelungen zu vermeiden oder den Zugriff zu erleichtern. Dank der Bildentzerrung hat dies keinen Einfluss mehr auf die Aufnahme und Prüfung von Objekten und Aufdrucken.
Nutzen Roboter zur Orientierung die Bildverarbeitung, kommt zum Roboter-Koordinatensystem, welches naturgemäß unverzerrt ist, das Koordinatensystem der Bildverarbeitung dazu. Ist dieses entzerrt, passend skaliert und auf Ursprung und Orientierung adaptiert, können dem Roboter direkte Positionen der Objekte übermittelt werden. Visuell gibt es dabei keinerlei Abweichungen zwischen Bild und Roboterorientierung. Bei fest installiertem Vision-Sensor über dem Roboter ist die Bildverarbeitung dem Roboter möglicherweise bei Pick-and-place-Anwendungen im Weg. Eine schräge Installation löst das Problem unter Zuhilfenahme der Entzerrung.
Verisens-Vision-Sensoren sind dabei in der Lage, mehrere Objekte gleichzeitig zu erfassen und dem Roboter intelligenten Input zu geben. Dabei ist beides, die optimale Anordnung der Objekte als auch die Berücksichtigung ungewünschter Teileüberlagerungen, möglich.
Effektiv und innovativ
Mittels geeigneter Korrekturmaßnahmen ist es heute möglich, auch bei Vision-Sensoren die Bildaufnahme ohne Zeitverzug zu entzerren und damit neue Freiheitsgrade für Applikationen zu eröffnen. Zahlreiche Anwendungen können davon profitieren. Entscheidend ist die Anwendbarkeit für „jedermann“, da Bildverarbeitungsexperten rar gesät sind. Die Verisens-Vision-Sensoren von Baumer bieten diese Möglichkeiten unter Ausnutzung innovativer Algorithmik. Diese Funktionen können per Software-Update auch nachträglich in die monochromen 700/800er-Modelle der XF- und XC-Serie implementiert werden.