Bei DHL eCommerce in Rotterdam kommt Ensenso X, das modulare und flexible 3D-Kamerasystem von IDS, zum Einsatz. (Quelle: IDS)
In Deutschland wurden laut dem Bundesverband Paket und Expresslogistik e. V. im Jahr 2022 zirka 4,15 Mrd. Kurier-, Express- und Paketsendungen verschickt. Bis 2027 ist ein jährliches Sendungswachstum auf rund 4,9 Mrd. realistisch. Vor diesem Hintergrund und dem allgemein vorherrschenden Personalmangel bleibt Versand- und Logistikunternehmen nur eine Lösung, um diesem immensen Auftragsvolumen Herr zu werden: die verstärkte Automatisierung. Mit Rode bietet AWL eine intelligente Depalettierlösung für den Intralogistikmarkt an, die diesen Anspruch erfüllt. Rode, das Akronym für RObotic DEpalletizer, ist in der Lage, zufällig auf einer Palette angeordnete Pakete effizient zu verarbeiten. Der intelligente, robotergestützte Depalettierer entstapelt also automatisch beliebig verpackte Waren, wie Kartons, Säcke oder Behälter, von Paletten und sorgt damit für deren durchgängige Verarbeitung. Auch „Zusatzschichten“ in Stoßzeiten lassen sich jederzeit reali sieren, um beispielsweise dem erhöhten Arbeitsaufkommen in der Weihnachtszeit zu begegnen. Dabei wird Personal frei gesetzt für qualifiziertere Aufgaben, wie die anschließende Weiterverarbeitung der Sendungen oder die Abwicklung von Kundenanfragen. Gleichzeitig nimmt es Mitarbeitern körperlich und ergonomisch belastende Tätigkeiten ab und verringert das Verletzungsrisiko.
Bis zu 800 Pakete im Dauerbetrieb
Bei DHL eCommerce in Rotterdam verarbeitet Rode bis zu 800 Pakete pro Stunde mit einem Höchstgewicht von je 31,5 kg und legt sie auf das entsprechende Sortierband. Die besondere Herausforderung liegt hierbei in der Kommissionierung von Paketen verschiedener Größen und Gewichte durch den Robo ter. Er muss selbstständig die Lage der Objekte im dreidimensionalen Raum erkennen sowie entscheiden, welches Paket als Nächstes zu fassen ist. Daraufhin muss er die beste Greifposition bestimmen und Kollisionen mit anderen Paketen oder der Maschine vermeiden.
„Diese intelligente Roboterlösung vereint KI-Bildverarbeitung und Hightech-Greifertechnologie. Das System erkennt die Produkte und kann sie umdrehen, um sicherzustellen, dass die benötigte Längsseite immer nach vorne zeigt“, erläutert Sander Lensen, R&D Manager bei AWL. Zwei Ensenso-3D-Kameras vom Typ X36 liefern die dafür erforderlichen Bilddaten. Sie sind in der Lage, robuste 2D- und 3D-Informationen zu Produkten auf einer Palette mit einer Größe von 1 200 mm × 1 200 mm und einer maximalen Höhe von 2400 mm bereitzustellen. Das integrierte Bildverarbeitungssystem verarbeitet diese weiter und ermöglicht es dem Depalettierer, jedes einzelne Paket zu erkennen und die entsprechende Greifposition festzulegen – für eine robuste robotergestützte Kommissionierung.