Was bringt den Hunderoboter in unseren Alltag?
Der vierbeinige Laufroboter Unitree Go1 Quadruped ist 645 mm × 280 mm × 400 mm groß. Er kann Lasten von 3 kg bis 5 kg tragen und sich mit einer Geschwindigkeit von 2,5 m/s bis 3,5 m/s fortbewegen. Seine Betriebsdauer liegt bei 1 h bis 2,5 h (anwendungsabhängig). (Quelle: reichelt elektronik)
Vierbeinige Laufroboter QR Go1 bei reichelt elektronik. (Quelle: reichelt elektronik)
Laufende Roboter haben bereits bemerkenswerte technologische Fortschritte gemacht. Zwischen den ersten bewussten Schritten der frühesten Laufroboter und den heutigen beeindruckend agilen Modellen liegen Welten. Doch wie lange wird es dauern, bis diese neuen Technologien den Unternehmen zugutekommen? Ob sich Roboter durchsetzen, hängt stets auch von der Nutzerfreundlichkeit und wie leicht die Programmierung zu erlernen ab. Gefragt sind also Schulungsangebote und intuitive Tools zur Programmierung. Gerade durch neue Werkzeuge wie ChatGPT können Anfangshürden gut genommen werden, denn der smarte Chatbot kann aus Anfragen und Befehlen mit Leichtigkeit den richtigen Code erstellen oder Tipps geben, wie komplexe Programmierprobleme gelöst werden könnten.
Schon in der Nutzung von Cobots haben Unternehmen innerhalb kurzer Zeit großes Interesse bekundet. Das belegt, dass Unternehmen jeder Größe heute viel offener für Innovationen in der Robotik sind. Und je schneller sich eine Technologie wie laufende Roboter im Arbeitsalltag der Unternehmen etabliert, umso größer sind auch die Chancen, dass diese Technologie noch weiter ausgebaut und verfeinert wird. Damit wachsen nicht nur die Einsatzmöglichkeiten von Laufrobotern, die gesamte Robotik profitiert von der neuen Technik.
Vierbeinige Laufroboter QR Go1 bei reichelt elektronik
reichelt elektronik vertreibt als Online-Distributor für Elektronik und IT-Technologie weltweit mehr als 130 000 Produkte. Im Online-Shop findet sich auch die Unitree-Go1-Serie, bestehend aus Quadruped Robotern für die Forschung & Entwicklung von autonomen System in den Bereichen Roboter-Mensch Interaktion (HRI), SLAM & Transportation. Aufgrund der vier Beine sowie den 12 DOF bewältigt dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains. Die Go1 sind die neuesten Geräte aus dem Hause Unitree und warten mit einem perfektionierten Antriebs- und Powermanagment-System auf, welches eine Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3,7 m/s bzw. 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 h ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren am Körper/Oberschenkeln über ein Drehmoment von 23,70 Nm und an den Knien von 35,55 Nm, welche auch Sprünge oder Backflips ermöglichen.
Austattung und Varianten
Die Go1-Serie umfasst drei Varianten: Go1 Air, Go1 Pro und Go1 Edu, die sich vor allem hinsichtlich der Prozessoren und Sensorsysteme technisch unterscheiden. So sind bei der Go-1-Edu-Plus-Variante beispielsweise drei NX Prozessoren verbaut sowie 5 × Super-Sensor-Systeme.
Standardmäßig werden die Go1 mit einer ARM-Cortex-A72-CPU ausgeliefert, welche ausreichend Performance für SLAM, optional Devices wie 3D-LiDAR für exakte Mapping-Lösungen uvm. mit sich bringt. Darüber hinaus stellt reichelt elektronik vollständige Simulations- und Visualisierungs-Tools, wie Webots, Gazebo oder RViZ, zur Verfügung. Diese Tools haben zwei Vorteile: Zum einen ermöglichen sie Machbarkeitsstudien ohne eine vorliegende Hardware und zum anderen Applikationsentwicklungen mit geringem Kostenaufwand.