Smart Flex Effector präsentiert Bosch Rexroth eine sensorgestützte Ausgleichseinheit für Knickarm- und Linearroboter

Mit dem Smart Flex Effector präsentiert Bosch Rexroth eine sensorgestützte Ausgleichseinheit für Knickarm- und Linearroboter. Er steigert Präzision und Produktivität, vermeidet Fehler und unterstützt bei der Erhöhung des Automatisierungsgrads (Quelle: Bosch Rexroth)

Die Anforderungen in Produktionsprozessen sind vielfältig und anspruchsvoll. In der Prozesstechnik erfordern beispielsweise Fügeprozesse bei geringen Toleranzen zeitintensive, manuelle Fertigungsschritte. Das gilt nach den Erfahrungen von Michael Danzberger, Product Owner Smart End Effectors bei Bosch Rexroth, auch für das Teachen, wie er ausführt: „Das häufige Teachen bzw. Re-Teachen von Punkten während des Prozesses ist ebenfalls ein großer Zeitfaktor.“ Zudem weist er darauf hin: „Fehlerhafte Positionen bzw. Positionsungenauigkeiten von Objekten können zu Beschädigungen des Produkts führen und damit zusätzliche Kosten verursachen.“

Nachrüstbares Ausgleichselement

Mit dem Smart Flex Effector führt Bosch Rexroth nun eine nach eigenen Angaben Weltneuheit ein, die Kunden bei der Lösung unter anderem dieser Herausforderungen unterstützen soll. Das sensorgestützte Ausgleichsmodul mit unabhängiger Kinematik in sechs Freiheitsgraden kann beispielsweise die Präzision von Handlings-Robotern erhöhen. Zudem erschließt es für Roboter sowie kartesische Systeme neue Einsatzgebiete. „Der Smart Flex Effector arbeitet mit ähnlichem Geschick und Feingefühl wie wir es von unserer eigenen Hand her kennen“, verdeutlicht M. Danzberger. Lageabweichungen des Werkzeugs zum Werkstück ließen sich mittels hochauflösender Positionssensoren erfassen und in aktive Korrekturbewegungen des Manipulators übersetzen. „Die intelligente Sensorik gibt ein genaues Prozess-Feedback und ermöglicht so im Zusammenspiel mit der Ausgleichskinematik die Nachjustierung“, informiert er. Als weiteren Benefit nennt M. Danzberger: „Die Messwerte des Smart Flex Effectors geben außerdem Auskunft über die Prozessqualität und lassen sich zur Qualitätsüberwachung und -protokollierung nutzen.“

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