Auswerteeinheit für zusätzliche Funktionen
Kombination von safePXV und PUS am Regalshuttle. (Quelle: Pepperl+Fuchs)
safePXV für schienengeführte Transportsysteme, wie Hängebahnen, Skids oder Shuttles, mit integrierter Profinet/Profisafe-Schnittstelle. (Quelle: Pepperl+Fuchs)
safePGV zum freien, sicheren Positionieren mit hochrobusten Codebändern für autonom fahrenden Einheiten, wie Bots, AMR, AGV oder FTS, mit integrierter Profinet/Profisafe-Schnittstelle. (Quelle: Pepperl+Fuchs)
Sichere Positionsdaten bei jedem Wetter: safeWCS und PUS am Hafenkran. (Quelle: Pepperl + Fuchs)
Um zusätzliche Funktionen der Kategorie 4 nach DIN EN ISO 13849-1 zu erfüllen, ist die safePXV-Sensortechnologie nun mit einer sicheren Auswerteeinheit PUS-F161-B**-PXV kombinierbar. Diese verarbeitet und bewertet die Sensordaten wie der integrierte safePXV auf zwei Kanälen und gleicht sie miteinander ab, sodass zugleich eine Selbstüberwachung des Systems stattfindet. Das Gerät kann nicht nur den sicheren Positionswert berechnen und bewerten, sondern daraus auch einen sicheren Geschwindigkeitswert ableiten.
Damit liefert es die Grundlage für die Sicherheitsfunktionen „Sichere Positionsüberwachung“ (SLP) sowie „Sicher begrenzte Geschwindigkeit“ (SLS). Diese Funktionen erlauben zum Beispiel im Fall von Regal-Shuttles Wartungsarbeiten und andere Eingriffe durch menschliches Personal in einzelnen Gängen, ohne dass die gesamte Anlage abgeschaltet werden muss.
Die Diagnosedaten des angeschlossenen Sensors werden ebenfalls verarbeitet, bevor die Auswerteeinheit sie in ihrer Funktion als Gateway an den Feldbus übermittelt. Bei der Kombination mit dem safePXV-Sensor genügt ein Anschluss für die Verbindung zu beiden sicheren Kanälen. Für die Kommunikation stehen entweder eine Profinet/Profisafe- oder Ethercat/FSoE-Schnittstelle zur Verfügung.
Großgeräte positionieren
Die Auswerteeinheit steht außerdem in einer speziellen Ausführung für die Kombination mit dem Weg-Codier-Systems WCS zur Verfügung. Dieses Sensorsystem ist für den Einsatz unter rauen Wetterverhältnissen im Außenbereich sowie unter heftigen mechanischen Einwirkungen optimiert. Unter anderem wird es zur Steuerung von automatisierten Portalkränen in Seehäfen sowie in Krananlagen mit Laufkatzen verwendet.
Statt eines DataMatrix-Code-Bandes bezieht es die Positionswerte von einer 70 mm breiten, vertikal ausgerichteten Code-Schiene aus Kunststoff oder Metall. Die Codes werden hier von gestanzten Aussparungen gebildet, die ein photoelektrischer Sensor nach dem Lichtschrankenprinzip erfasst. Er befindet sich innen auf einer Seite des U-förmigen Lesekopfs, während die gegenüberliegende Seite mit einer leistungsstarken LED-Reihe ausgestattet ist.
Mit dieser Anordnung wird der Einfluss von Fremdlicht zuverlässig ausgeschlossen. Der Sensor erfasst jeweils einen etwa 10 cm langen Abschnitt der Schiene und verfügt daher immer über eine solide Datengrundlage. Alle 0,8 m wird in Echtzeit ein neuer absoluter Positionswert ermittelt, wobei die Fahrgeschwindigkeit bis zu 12,5 m/s betragen kann. Die Detektion wird von Rauch, Staub, extremen Temperaturen oder anderen Witterungseinflüssen nicht beeinflusst. Die maximale Streckenlänge der Code-Schiene, die auch in Steigungen und Kurven sowie mit Unterbrechungen und Weichen installiert werden kann, beträgt 314,5 m.
Mehrfache Sicherheit im Außeneinsatz
Den bauartbedingt bereits hochrobusten Sensor gibt es zudem in einer zusätzlich geschützten Version: WCS Outdoor ist in einem transparenten, staub- und feuchtigkeitsdichten Gehäuse untergebracht. Es weist die Schutzklasse IP69 auf und ist gegen Salzwasser, aggressive Stoffe sowie Hochdruckreinigung resistent. In der sicheren Ausführung des WCS-Systems sind zwei Leseköpfe mechanisch miteinander verbunden und liefern so redundante Positionswerte. Für eine separate Signalgebung ist einer für die Vorwärts- und der andere für die Rückwärtsbewegung parametriert. Die Auswertung der Sensordaten übernimmt die angepasste Version der sicheren Auswerteeinheit PUS-F161-B*-WCS. Hier werden die Daten über eine sichere Schnittstelle an die sichere Steuerung übertragen. Für eine schnelle und einfache Inbetriebnahme ist die Systemkombination safeWCS-PUS vorzertifiziert und vorkonfiguriert sowie nach IEC 61508 für SIL 3 und nach DIN EN 13849 für PL e zertifiziert.
Safety Services auch im Angebot
Neben den Produkten für die sichere Positionierung bietet Pepperl+Fuchs umfassende Safety-Dienstleistungen an. Dazu gehört die Entwicklung von kundenspezifischen Sicherheitskonzepten, die Durchführung von Sicherheitsberechnungen sowie Dienstleistungen für den gesamten Sicherheitslebenszyklus. Die Experten des Safety-Services-Teams unterstützen die Anwender bei der sicheren Inbetriebnahme und dem Betrieb der Anlagen, von der Planung über die Implementierung bis zur Wartung und Optimierung.
SPS: Halle 7A, Stand 330