Hohe Geschwindigkeit und schnelle Datenverarbeitung
Bild 4: Anhand den Vergleichsdaten schleift der Roboter in der zweiten Zelle die Kopfstütze oder Armlehne auf 0,2 mm genau fertig (Quelle: IDS Imaging Development Systems)
Für die Ensenso N20 von IDS hat sich Gips Vision vor allem wegen der hohen Geschwindigkeit sowie des verarbeitbaren Datenvolumens entschieden. Zudem ist das robuste, kompakte Aluminiumgehäuse der 3D-Kamera, mit verschraubbaren GPIO-Steckverbindern für Trigger und Flash, besonders geeignet für die raue Umgebung einer Fertigungshalle. Alle Ensenso-3D-Kameras arbeiten nach dem „Projected Texture Stereo Vision“-Verfahren, das dem menschlichen Sehvermögen nachempfunden ist. Jedes Modell verwendet jeweils zwei CMOS-Sensoren sowie einen Projektor, der Hilfsstrukturen auf das aufzunehmende Objekt projiziert, in diesem Fall auf die Schaumstoffteile, um die Genauigkeit der Oberflächenabbildung zu steigern.
Die beiden CMOS-Kameras betrachten das jeweilige Schaumstoffteil aus unterschiedlichen Positionen. Obwohl der Bildinhalt beider Kamerabilder identisch scheint, weisen sie Unterschiede in der Lage des betrachteten Objekts, also der Kopfstütze oder Armlehne, auf. Da Abstand und Betrachtungswinkel der Kameras sowie die Brennweite der Optiken bekannt sind, kann die Ensenso-Software diese Abweichungen durch Triangulation in bekannte Längen konvertieren und damit die 3D-Koordination des Objektpunkts für jeden einzelnen Bildpixel bestimmen und zu einer 3D-Punktwolke des zu bearbeitenden Schaumstoffteils zusammenführen.
Die Qualität von Stereo Vision hängt direkt von den Lichtverhältnissen und der Oberflächenbeschaffenheit (Texturen) der Objekte ab. Da Schaumstoff im Vergleich zu glatten oder spiegelnden Oberflächen eine leicht erkennbare Textur aufweist, erreicht Adient schon mit der Aufnahme eines Bildpaares eine ausreichende Genauigkeit. Das eingesetzte Modell Ensenso N20 ermöglicht dadurch eine schnelle Bildaufnahme und Auswertung der 3D-Punktwolke. Die Kamera-Serie überzeugte damit sowohl den Systemintegrator als auch den Kunden – nicht nur in Sachen Präzision, sondern auch in puncto Wirtschaftlichkeit und Schnelligkeit.
Vielfältig einsetzbar
Die Anforderungen an Hersteller und Zulieferer in Bezug auf Qualität und Preis steigen nicht nur in der Automobilindustrie. Die Veränderungen hin zu digitalen Prozessen werden auch in anderen Branchen weiter vorangetrieben. Das französische Unternehmen Gips Vision entwickelt daher nicht nur marktorientierte 3D-Anwendungen für die Schaumstofffertigung, sondern lässt seine Expertise auch in ähnliche Anwendungen einfließen. Ensenso-3D-Kameras bewähren sich dabei in den unterschiedlichsten Anwendungsszenarien, von Qualitätssicherung bis Pick-and-place.
Ob zur präzisen Erfassung spezieller Details bei bewegten oder unbewegten Objekten – auch auf glänzenden, dunklen und spiegelnden Oberflächen, für den Einsatz in Mehrkamerasystemen oder zur adaptiven Robotersteuerung: 3D-Vision- und Robot-Vision-Anwendungen bestückt mit Ensenso-3D-Kameras erleichtern in der Robotertechnik und in der automatisierten Serienproduktion die tägliche Arbeit und folgen so dem Gebot der Stunde: Präzision trifft Wirtschaftlichkeit. (no)