Abgestimmtes Komplettpaket mit Einkabeltechnik
Bild 04: Der dezentrale Umrichter Movimot flexible ist für die motornahe Installation vorgesehen. Er kann unterschiedliche Motortypen ansteuern, bei den Kühlmöbeln von Pan-Dur die Synchronmotoren der Baureihe CM3C. Alle Schnittstellen sind steckbar. Dadurch war eine einfache und schnelle Installation möglich. (Quelle: SEW/Born)
Pro Hubstation sind jetzt vier Hochleistungsspindel-Hubgetriebe MH2 von Neff [3] installiert. An den Seiten wird der Hubtisch mit je zwei Spindeln mit einem Synchronmotor mit Movilink-DDI-Geber sowie einer Leitung zwischen Motor und Umrichter angetrieben (Bild 2 und 3). Weil eine Erweiterung des bestehenden Schaltschranks mit 16 Antriebsreglern nicht möglich war, erwies sich die dezentrale Antriebstechnik als Mittel der Wahl. Die Synchronlaufanwendung ersetzt als „elektrische Welle“ die mechanische Kopplung beider Seiten. Dank der vorkonfektionierten Leitungen waren ein schneller Testaufbau und eine reibungslose Inbetriebnahme möglich. So ließ sich der Anlagenstillstand beim Umbau minimieren.
Ansteuerung durch Software-Modul
Synchronisiert werden die beiden Seiten des Hubtischs mit je einem Movi-C Field Controller. Dabei handelt es sich um eine dezentrale Motion-Control-Steuerung der Leistungsklasse „advanced”. An die beiden Controller sind jeweils acht Antriebsachsen angeschlossen – acht dezentrale Umrichter Movimot flexible (Bild 4) und acht Motoren. Mit dem Software-Modul Movikit MultiAxisController erfolgt die zentrale Ansteuerung von Referenzierung, Endschalterauswertung sowie das Error-Handling einer Achsgruppe mit zentraler Lageregelung. Hierzu wird ein virtueller Master in den Betriebsarten relative/absolute Positionierung, Geschwindigkeitsvorgabe sowie Mehrachskinematik verwendet und so eine direkte Kopplung von Positionieren und Multimotion realisiert. Die Software zeichnet sich durch ihre Funktionsvielfalt und eine anwenderfreundliche Bedienoberfläche aus. Standardisierte Module verkürzen die Inbetriebnahmezeit, zudem müssen nur die applikationsrelevanten Parameter eingegeben werden.
Anpassbarer und skalierbarer Automatisierungsbaukasten
SEW-Eurodrive konnte die Anforderungen von Pan-Dur mit dezentraler Antriebstechnik aus seinem Automatisierungsbaukasten Movi-C optimal lösen. Die Komponenten arbeiten energieeffizient, sichern den Materialfluss an den Kreuzungspunkten der Ein- und Ausschleuseplätze zuverlässig ab und sorgen für eine präzise Positionierung der Hubstationen. Im Einsatz sind unter anderem 16 dezentrale Umrichter Movimot flexible und 16 Synchronmotoren mit Movilink-DDI-Geber. Die Einkabeltechnik deckt die Funktion von vier Leitungen für Motorphasen, Bremse, Temperaturfühler und Motorgeber ab und überträgt alle Informationen des elektronischen Typenschilds. Durch die hohe Schutzart der Produkte war kein zusätzlicher Schaltschrank erforderlich. Da alle Schnittstellen steckbar sind, erfolgte die Installation schnell und einfach.
„Schon bei der ersten Anfrage nach einer neuen Lösung hatte SEW-Eurodrive mit den neuen dezentralen Controllern einen passenden Vorschlag“, bestätigt Entwickler J. Verhoef zufrieden. „So haben wir mit der SEW-Lösung unseren Vergussprozess gleich mehrfach optimiert – neben dem schonenden und präzisen Materialfluss profitieren wir auch von einem Taktzeitgewinn im Vergussprozess.“ Pan-Dur arbeitet aktuell an der Ergänzung der Anlage; in der Peripherie sollen weitere Veredelungsstufen des Glases integriert werden, etwa dessen Biegen und Bedrucken sowie Handhabungs- und Transportprozesse. SEW-Eurodrive wird diesen Erweiterungsprozess mit skalierbarer und flexibel anpassbarer Automatisierungstechnik begleiten.
Literatur
- Pan-Dur GmbH, Boxberg-Windischbuch: https://pan-dur.de
- SEW-Eurodrive GmbH & Co KG, Bruchsal: www.sew-eurodrive.de/movi-c
- Neff Gewindetriebe GmbH, Weil im Schönbuch: www.neff-gewindetriebe.de