J. Ottersbach: „Mit Triflex TRX schaffen wir eine platzsparende Kette, die direkt kompakt auf der dritten Achse fixiert werden kann. Im Vergleich zu anderen Rückzugsystemen spart der Anwender bis zu 83 % Gewicht ein und benötigt weniger als die Hälfte des Platzes“ ( Quelle: Igus )
Mit der Triflex TRX hat Igus auf der Hannover Messe eine Energiekette mit vier Dimensionen vorgestellt. Wie darf man das verstehen?
J. Ottersbach: Man kann sicher darüber streiten, ob die Torsion als eine Dimension bei der Bewegung angesehen werden darf. Diese Bewegung führt nämlich bereits unsere Triflex R (R steht für rund) aus. Die dritte Generation von 3-Achsen-Energieketten haben wir für anspruchsvolle Roboter-Anwendungen mit sechs Achsen in rauen industriellen Umgebungen entwickelt. Diese kommt zwar im Markt sehr gut an, jedoch haben unsere Kunden auch immer wieder betont, dass ein Rückzugsystem wünschenswert wäre.
Solche Rückzugsysteme kommen auf der dritten Achse von Robotern zum Einsatz und sorgen dafür, dass bei der Bewegung des Energiekettensystems keine Schlaufen entstehen, die den Roboter behindern könnten. Die marktüblichen Rückzugsysteme benötigen jedoch Platz und sind relativ schwer. Da der Roboter dieses Gewicht zusätzlich zu seiner Last bewegen muss, muss er dementsprechend ausgelegt werden. Wir haben nach einer Alternative gesucht und nach langer Entwicklungsarbeit gefunden. Die Triflex TRX enthält ein integriertes Rückstellband, welches zusammen mit der speziellen Konstruktion der Kette eine Ausdehnung in Längsrichtung erlaubt – die vierte Dimension.
Wer benötigt überhaupt ein Rückzugsystem?
J. Ottersbach: Bei entsprechender Programmierung ist ein solches System eigentlich nur selten erforderlich. Oft dient es zur Produktionssicherheit als Längenreserve. Insbesondere bei Schweiß- oder Handlingsapplikationen in der Automobilindustrie, wo ein Großteil unserer Produkte zum Einsatz kommt, ist ein Rückzugsystem zur Vermeidung von Fehlern sinnvoll. Deswegen bieten wir für solche Anwendungen auch vorkonfektionierte Lösungen inklusive Rückzugsystem, mit Federn oder Pneumatik, an. Jetzt gibt es mit der Triflex TRX eine platzsparende Kette, die direkt auf der dritten Achse fixiert werden kann. Im Vergleich zu anderen Rückzugsystemen spart der Anwender bis zu 83 % Gewicht und benötigt weniger als die Hälfte an Platz. Im besten Fall kann er so auch kleinere Roboter einsetzen.