Wo entstehen die Messwerte, auf die es ankommt?

Ausgangspunkt für die Sensorauswahl ist das Bestimmen der Messpunkte. Dies hängt von der Risikobeurteilung ab: Welches Risiko besteht? An welchem Punkt der Maschine lässt es sich wie abwenden? Welche Zustände sind dafür zu überwachen?

Ein Beispiel für die Auswahl sicherheitsrelevanter Messpunkte und Sensoren sind Teleskoplader mit ihrem charakteristischen ausfahrbaren Arm (Bild 4). Sie vereinen vertikale Hubfunktionen und horizontale Bewegungen. Ein typischer Einsatzbereich sind Baustellen, wo mit ihnen auf unbefestigtem Boden tonnenschwere Paletten mit Baumaterialien über mehrere Meter hoch und weit bewegt werden. Das größte Risiko ist, dass die Maschine mitsamt ihrer Last ins Kippen gerät. Personen- und materielle Schäden wären die Folge.

Um diese Gefahr abzuwenden und Sicherheitsfunktionen einzuleiten, sind fünf Messwerte entscheidend:

• Der allumfassende ist der Druck im Hydraulikkreis. Anomalien wie ein Druckabfall geben Rückschluss auf Leckagen und damit auf Schäden, welche die Stabilität der Maschine gefährden könnten.
• Die Linear- und Winkelposition des Teleskopauslegers gibt Aufschluss darüber, ob das Verfahren im vorgegebenen Normalrahmen erfolgt.
• Unerlässlich ist das Überwachen der Fahrgestellneigung. An ihr lassen sich kritische Abweichungen des Neigungswinkels von der Idealposition erkennen. 
• Die Positionskontrolle der Stützfüße überwacht die zulässige Abstützkonfiguration und stellt damit sicher, dass die Stützen auf dem – meist unebenen – Boden korrekt aufliegen.
• Die Lastüberwachung stellt sicher, dass beispielsweise Stützfüße und Räder den definierten Druck auf den Boden ausüben und stabil aufstehen. Dadurch kann das System auch schnell auf ein Absacken des Untergrunds reagieren.

Sensoren für Druck, Position, Neigung und Last liefern in Echtzeit die Signale, die dem System als Entscheidungsgrundlage für Sicherheitsmaßnahmen dienen. Weichen die Ist- von den Sollwerten ab, wechselt die Maschine in den definierten sicheren Zustand. Dann lässt das System nur noch sichere Rückbewegungen zu, unterbindet riskante Bewegungen oder stoppt sogar die Maschine.