Welche Sensoren liefern die relevanten Werte?
Bild 05: Der ultrakompakte Druckmessumformer KMC überwacht zuverlässig Hydraulikkreise mobiler Arbeitsmaschinen. (Quelle: Gefran)
Bild 06: Der Seilzugaufnehmer GSH-A kann eine lineare Positions- und eine Neigungsmessung vornehmen. (Quelle: Gefran)
Bild 07: Entwickelt für die präzise Messung unter hohen Stoß- und Vibrationsbelastungen: der Neigungsmesser GIB von Gefran. (Quelle: Gefran)
Bild 08: Der Seilzugaufnehmer GSH-S arbeitet berührungslos mit der Hall-Effekt-Technologie. Das macht ihn praktisch verschleißfrei. (Quelle: Gefran)
Bild 09: Der neue Dehnungssensor von Gefran misst, wie sich beispielsweise Stützfüße verformen, ohne sich selbst zu verformen. (Quelle: Gefran)
Im nächsten Schritt der Sensorauswahl betrachtet Gefran die Anwendung im Detail: Wie ist die Maschine aufgebaut? Welches Sicherheitskonzept ist vorgesehen? Sind redundante Sensoren gefordert oder übernimmt das System die redundante Überwachung verschiedener Steuersignale?
Eine mögliche Ausstattung eines Teleskopladers mit Gefran-Sensoren könnte dann so aussehen:
- Den Hydraulikdruck misst der Druckmessumformer KMC (Bild 5). Er ist mit nur 4 cm Länge auch in engen Bauräumen einfach zu integrieren. Zur Messung nutzt er ein Folienelement, das auf einer Edelstahlmembran aufgebracht ist. Das macht ihn sowohl sehr präzise als auch robust gegenüber Stößen, Vibrationen und hohen Temperaturen.
- Die Auslegerposition wird vom berührungslosen Seilzugaufnehmer GSH-A überwacht (Bild 6). Mit ihm lassen sich sowohl die lineare Position als auch per MEMS die Neigungswinkel von ±180° erfassen. Er verfügt über redundante Ausgänge und lässt sich mit seiner kompakten, robusten Bauform sowohl innerhalb als auch außerhalb des Auslegers montieren.
- Die Kontrolle der Fahrgestellneigung übernimmt der Neigungssensor GIB mit MEMS-Technik (Bild 7). Auch er verfügt über eine kompakte Bauform, durch die er auch bei beengten Platzverhältnissen einfach zu installieren ist. Er wurde vor allem für die präzise Messung unter hohen Stoß- und Vibrationsbelastungen entwickelt, wodurch er auch eine Messung direkt an der Achsaufhängung zulässt.
- Die Position der Stützfüße wird durch den Seilzugsensor GSH-S überwacht (Bild 8). Er arbeitet mit der Hall-Effekt-Technologie, die ein berührungsloses, magnetisches Messen ermöglicht. Dadurch ist er praktisch verschleißfrei.
- Die Lastüberwachung erfolgt über den Dehnungssensor SLR (Bild 9). Durch eine konsistente Nullpunktrückstellung ermöglicht er dauerhaft präzise und driftfreie Messwerte. Er misst die Verformung der Maschinenstruktur ohne Einsatz zusätzlicher Lastzellen. Der Sensor kompensiert sowohl seine eigene temperaturbedingte Ausdehnung als auch die des Maschinenkörpers. Fehlmessungen durch Wärme oder Kälte im Außenbereich werden dadurch deutlich reduziert.