Bild 01: Megatron bietet Konstrukteuren für die Realisierung von mehrachsigen Anwendungen verschiedene Joystickvarianten an, wie z. B. die Spacemouse, den TRY20, TRY21, TRY100 oder den Miniatur-Heavy-Duty-Joystick 844 (v. l.). (Quelle: Megatron Elektronik)
Industrieroboter sind das bekannteste Beispiel für mehrachsige Anwendungen: Ursprünglich in der Automobilindustrie eingeführt, sind sie heute in zahlreichen Branchen verbreitet. Zwar arbeiten diese überwiegend automatisiert, müssen aber im Einrichtbetrieb oder in Notfällen manuell steuerbar sein – hier kommen Joysticks zum Einsatz. Auch in vielen weiteren Bereichen, in denen mehrachsige Eingaben erforderlich sind, werden Joysticks genutzt – z.B. in CNC-Maschinen und Portalsystemen.
Für die Realisierung solcher Anwendungen bietet Megatron [1] Joysticks in den unterschiedlichsten Ausführungen (Bild 1). Seit Jahrzehnten beliefert das Unternehmen Hersteller mehrachsiger Maschinen und Anlagen mit hochwertigen, zuverlässigen Lösungen und hat sich dabei ein Für die Realisierung solcher Anwendungen bietet Megatron [1] Joysticks in den unterschiedlichsten Ausführungen (Bild 1). Seit Jahrzehnten beliefert das Unternehmen Hersteller mehrachsiger Maschinen und Anlagen mit hochwertigen, zuverlässigen Lösungen und hat sich dabei ein großes Know-how im Bereich Joystick-Entwicklung und -Anpassung aufgebaut. Gute Haptik, kompakte Bauweise und hohe Robustheit machen die Produkte zu einer präzisen und langlebigen Bedienlösung.
Hall-Sensorik garantiert hohe Signalgüte
Ein oft in mehrachsigen Anwendungen eingesetzter Joystick ist der TRY21: Er ragt nur 41 mm aus dem Panel heraus und ist damit der kleinste Drei-Achs-Fingerjoystick mit Halleffekt auf dem Markt. Eine weitere Besonderheit ist, dass sich die komplette Sensorik des Joysticks nicht im Knauf, sondern in der Basis des Joysticks befindet, wodurch der Knauf besonders kompakt baut. Auch die Basis weist trotz der integrierten Elektronik lediglich einen Topfdurchmesser von 34 mm und eine Einbautiefe von 32 mm auf.
Der Joystick eignet sich u. a. für Anwendungen, bei denen der Platz über dem Bedienpanel begrenzt ist, aber trotzdem eine Drei-Achsen-Steuerung gewünscht wird. Er verfügt über eine berührungslose und verschleißfreie Hall-Sensorik, die eine sehr hohe Signalgüte garantiert. Darüber hinaus besitzt er eine hochwertige Mechanik, die ein sicheres und zuverlässiges Bediengefühl vermittelt und so z.B. die exakte Navigation von Manipulatorfahrzeugen ermöglicht. Diese werden unter anderem für die Kampfmittelbeseitigung oder zur Geländeerkundung bei Waldbränden eingesetzt. Da die Fahrzeuge in gefährlichen Umgebungen unterwegs sind, ist eine präzise Steuerung unerlässlich.
Eine kleinere Variante des TRY21 ist der Daumenjoystick TRY20 – der kleinste Drei-Achsen-Joystick mit drehbarem Knauf auf dem Markt. Er erlaubt eine vollständige Steuerung in drei Dimensionen auf minimalem Bauraum. Mit einer Höhe von nur 21 mm über dem Panel lässt er sich äußerst platzsparend in Bedienfelder integrieren und bequem mit dem Daumen steuern. Gleichzeitig erlaubt der drehbare Knauf eine intuitive Fingerbedienung der Z-Achse – damit vereint er die Vorteile von Daumen- und Fingerjoysticks in einer einzigen Bedieneinheit.
Für sicherheitsrelevante Anwendungen kann beim TRY20 und beim TRY21 jede Achse mit redundanten Signalausgängen ausgestattet werden. Auch die Integration in die Applikation ist unkompliziert: Über den mitgelieferten Steckverbinder werden die Joysticks einfach an die Spannungsversorgung (5 V) angeschlossen.
Robuste Modelle für Inspektionssysteme
In industriellen oder rauen Einsatzumgebungen sind besonders widerstandsfähige und langlebige Bedieneinheiten erforderlich. Ein gutes Beispiel sind roboterbasierte TV-Inspektionssysteme für Kanäle und Schächte, bei denen Joysticks die Kamera und den Fahrwagen steuern. Hierfür eignet sich der Miniatur-HeavyDuty-Joystick 844 besonders gut: Er verfügt über einen omnidirektionalen Metallmechanismus mit einem Kugelpfannengelenk, auf das die Kräfte des Schafts abgeleitet werden. Diese Konstruktion ist besonders widerstandsfähig gegen vertikale Stöße (bis zu 400 N von oben), die während des Betriebs auftreten können. Diese Eigenschaften haben sonst nur große Heavy-Duty-Joysticks.
Der Joystick hat eine Lebensdauer von über 10 Mio. Zyklen und bietet sowohl einen Mittenabgriff als auch eine Mittendetektion als Ausgänge. Anwender können zwischen verschiedenen Konfigurationsmöglichkeiten wählen: Es stehen Ausführungen mit ein bis drei Achsen und bis zu drei Druckknöpfen sowie zahlreiche Knauf-Designs und verschiedene Rückstellungs- und Elektronikoptionen zur Verfügung. Durch seine interne magnetische Abschirmung weist er eine hohe ESD- und EMV-Festigkeit auf.
In Kanalinspektionsrobotern wird häufig auch der TRY100 verbaut. Dieser Fingerjoystick ist ebenfalls mit verschleißfreien Hall-Effekt-Sensoren ausgestattet und ermöglicht die präzise Bedienung mehrachsiger Anwendungen mit geringer Betätigungskraft. Der TRY100 steuert wahlweise eine, zwei oder drei Achsen an und lässt sich dank der optionalen USB-Schnittstelle leicht in die Applikation integrieren.
Megatron hat mit dem TRY120 eine besonders robuste Variante des TRY100 im Programm. Es handelt sich dabei um eine metallverstärkte Ausführung, die ebenfalls die berührungslose Hall-Technologie nutzt. Beide Joysticks bieten eine große Auswahl an Knäufen, mit denen sich Schutzarten bis zu IP67 erreichen lassen. Anwender können analoge und digitale Ausgangssignale wählen. Wie fast alle übrigen Modelle sind die Joysticks auf Wunsch auch mit redundanter Sensorik erhältlich.