Hohe Energiedichte
Bild 02: Die Motoren der APM-S-Baureihe bietet Servotecnica in verschiedenen Baugrößen, Neobotix flanscht sie direkt an Getriebe und Antriebsrad an (Quelle: Servotecnica)
Bild 03: Der kleine, wendige MP-400 von Neobotix wurde speziell für die Intralogistik entwickelt (Quelle: Neobotix)
Bild 04: Der Roboterarm des MMO-500 von Neobotix kann ohne Rangieren und kinematische Beschränkungen individuell positioniert werden (Quelle: Neobotix)
Das gute Preis-Leistungs-Verhältnis hat dann auch Neobotix überzeugt. „In unserem mobilen Roboter MPO-500 etwa verwenden wir vier APM-S-Motoren“, erzählt Neobotix-CEO T. May. Neben dem Kostenaspekt war für den Roboterhersteller die hohe Energiedichte der Motoren ausschlaggebend.„ Damit können wir sehr leistungsstarke Fahrzeuge bauen. Das Spitzendrehmoment von knapp 2 Nm ermöglicht schnelle Reaktionen und agiles Fahrverhalten. Zusammen mit einer Encoder-Auflösung von weit über 1 000 Inkrementenpro Zentimeter Fahrweg erreichen wir so eine Positionier genauigkeit von etwa 10 mm.“
Die Fahrroboter der Reihe MPO-500 sind außerdem mit Mecanum-Rädern ausgestattet, bei denen statt einer durch gehenden Lauf fläche zylinderförmige Rollen winkelig angebracht sind. Dadurch kann sich der MPO-500 völlig frei in zwei Dimensionen bewegen. Seine überragende Manövrierfähigkeit erlaubt dem Fahrroboter, Bauteile frei zu platzieren und Messsysteme exakt zu positionieren, dabei bis zu 250 kg Last zu befördern und sich sicher durch enge, verwinkelte Umgebungen zu bewegen.
Auch in zwei weiteren Baureihen setzt Neobotix Servotecnica-Motoren ein. Der kleine, wendige Roboter MP-400 mit einem spritzwasserdichten und schlagfesten Gehäuse ist speziell für den flexiblen Materialtransport in der Intralogistik entwickelt (Bild 3). In einer Schwerlastvariante kann er bis zu 150 kg transportieren. Der „Mobile Manipulator“ MMO-500 ist mit einem Roboterarm ausgerüstet (Bild 4). Auch er kann sich mit seinen Mecanum-Rädern übergangslos in jede Richtung bewegen und damit den Arbeitsraum des Armes signifikant vergrößern.
Für alle Anwendungen skalierbar
„Die bürstenlosen Motoren werden in Wicklungen für 24 V oder48 Vangeboten und für alle Anwendungen skalierbar“, fasst T. May die weiteren Vorteile aus seiner Sicht zusammen. Wichtig war ihm außerdem die schlanke Bauweise. „Um möglichst kompakt bauen zu können, flanschen wir die Motoren direkt an die Planeten getriebe an und fügen sie inklusive Aufhängung und Antriebsrad zu einer kompletten Baugruppe zusammen.“
Für einige Anwendungen der Neobotix-Fahrzeuge ist eine Fail-safe-Bremse Pflicht, die das System in einem Notfallstoppenkann. Außerdem bietet Neobotix Roboter plattformen an, bei denen die Motoren vor Spritzwasser oder leichter Verschmutzung geschützt werden müssen oder Vibrationen ausgesetzt sind. „Für all das lassen sich Servotecnica-Motoren ideal einsetzten“, betont der Neobotix-CEO.
Sonderwünsche und kundenspezifische Lösungen
Seit 2017 arbeitet der Roboter- mit dem Motorenhersteller zusammen. „Mit dem Service von Servotecnica sind wir sehr zufrieden. Auch Sonderwünsche für die Entwicklung kundenspezifischer Antriebslösungen sind jederzeit möglich“, so Neobotix-Chef T. May. Bei außergewöhnlichen Spezial anwendungen habe Servotecnica sie sogar auch mit Konstruktions entwürfen oder Prototypen versorgt.
Die direkte Zusammenarbeit mit Kunden und die Entwicklung individuell maßgeschneiderter Lösungen stellt auch für Servotecnica einen wichtigen Service dar, den das Unternehmen anbietet. „Wir haben extra ein Team von 50 erfahrenen Ingenieuren und anderen Experten, die mit unseren Kunden zusammen passgenaue kostenoptimierte Lösungen für jede Aufgabenstellung individuell entwickeln“, so Geschäftsführer C. Becker. Und kommen die Expertisen zweier Unternehmen zusammen, entstehen dann so außergewöhnliche Produkte, wie Radarsensortester oder fahrerlose Transportsysteme, die auf der Stelle die Richtung wechseln können.
Literatur
- Neobotix GmbH, Heilbronn: www.neobotix.de
- Servotecnica GmbH, Raunheim: www.servotecnica.de