Farming 4.0 – Ernte und Pflanzenpflege automatisiert
Bild 04: Bei vGreen erkennt der Cobot mithilfe von KI und einer Kamera den Reifegrad der Erdbeeren, sodass er sie mit seinem sensitiven Greifer pflücken und in einer Schale ablegen kann (Quelle: Schneider Electric)
Cobots lassen sich – wer hätte es vermutet – sogar in der Landwirtschaft einsetzen. Dem nordrhein-westfälischen Start-up vGreens ist es tatsächlich gelungen, die mühselige Erdbeerernte mithilfe eines Cobots zu automatisieren. Während es bereits gängige Praxis ist, Bewässerung und Klimatisierung großer Agrarhallen automatisiert zu regulieren, ist das körperlich sehr anstrengende Aberntenreifer Früchte bisher Menschensache gewesen. Wie das in Witten ansässige Start-up beweist, kann sich das jetzt ändern.
Auf 45 m2 werden in einer voll automatisierten vertical farm von vGreens Erdbeerpflanzen in mehreren Reihen über einander (also vertikal) angebaut. Tätig ist hier ein kollaborativer Roboter, der mit einem Kamerasystem versehen ist und mit künstlicher Intelligenz ausgerüstet werden soll. Dieser Cobot ist entlang der Pflanzregale auf einer Linearachse unterwegsund kann mithilfe festgelegter Kriterien den Reifegrad der Früchte erkennen. Seine Intelligenz wird er dabei zukünftig durch die Einbindung in die Automatisierungsplattform EcoStruxure Automation Expert von Schneider Electric erhalten, in der die KI Logik zur Bewertung der Erdbeeren abläuft. In Kombination mit der Kamera kann die KI die genauen Koordinaten einer reifen Beere ermitteln, sodass der Cobot in die Lage versetzt wird, diese mithilfe seines sensitiven Greifers zu pflücken und in einer Schale abzulegen (Bild 4). Um den Arbeitsbereich des kollaborativen Roboters zu vergrößern und das Abernten kompletter Reihen zu ermöglichen, wurde der Greifarm um eine siebte Achse erweitert und auf einer Linearachse montiert. Auf diese Weise kann er – so ist es geplant – in Zukunft auch die Pflege der Erdbeerpflanzen übernehmen.
Fazit: Roboter mit Fingerspitzengefühl
Moderne kollaborative Roboter machen mit ihren Eigenschaften völlig neue Automatisierungs formen möglich. Überall da, wo es um eine enge Zusammenarbeit zwischen Menschen und Maschinen geht, lassen sie sich einsetzen, um etwa repetitive Tätigkeiten zu übernehmen. Dank ihrer behutsamen und vorsichtigen Bewegungen können sie zudem mit einem gewissen Fingerspitzengefühl arbeiten. Wie oben beschrieben, zahlt sich das dann etwa beim Polieren von Werkstücken oder dem Ernten von Erdbeeren aus.
Literatur
- Schneider Electric GmbH, Ratingen: www.se.com
- vGreens Holding GmbH, Witten: www.v-greens.com