Die Mover mit sechs Freiheitsgraden
Bild 2: Mit „Flying Motion“ ermöglicht „XPlanar“ einen berührungslosen und verschleißfreien Produkttransport
(Quelle: Beckhoff Automation, XPlanar)
Bild 3: Uwe Prüßmeier, Senior Product Manager Drive Technology: „Mit ‚XPlanar‘ eröffnen sich völlig neue Möglichkeiten für den Maschinenbau – durch einen berührungslosen Produkttransport mit einer echten zweidimensionalen Positionierung und zusätzlichen Bewegungen in der dritten Dimension“ (Quelle: Beckhoff Automation, XPlanar)
Die Mover lassen sich insgesamt in sechs Freiheitsgraden bewegen. Welche Vorteile ergeben sich daraus insbesondere an den jeweiligen Bearbeitungsstationen?
U. Prüßmeier: Die Mover können nicht nur an die Bearbeitungsstation fahren, sondern auch in die Station hinein. Zudem können die Mover das Produkt um alle drei Achsen drehen. So lässt sich das transportierte Produkt auf einfache Weise von allen Seiten bearbeiten oder prüfen. Möglich ist auch ein geringes Heben und Senken sowie Kippen des Movers. Das leichte Kippen eignet sich zum Beispiel ideal, um einen randvoll mit Flüssigkeit gefüllten Behälter dynamisch zu beschleunigen, ohne dass dabei Flüssigkeit überschwappt.
So komplex die mit „XPlanar“ möglichen Bewegungen sind, so einfach ist das System aus Anwendersicht aufgebaut und einsetzbar. Was sind hierbei die wichtigsten Aspekte?
U. Prüßmeier: Bei der Entwicklung war uns von Anfang an wichtig, dass das System hochintegriert aufgebaut ist und der Anwender daher lediglich zwei Kabelverbindungen – für Ethercat-G-Datenkommunikation und Energieversorgung – stecken muss. Alle anderen Funktionalitäten sind bereits komplett im Modul integriert. Hinzu kommt die sehr kompakte Bauform, d. h. die Arbeitsfläche über den einzelnen Planarkacheln liegt nur 4 cm über der darunterliegenden Tragkonstruktion.