Mehr Offenheit bei der Umsetzung

Seine Vorteile spielt ROS gerade in dynamischen Umgebungen aus, so beispielsweise beim Navigieren von FTS, der Kollisionsvermeidung oder dem Greifen unterschiedlicher, sich ändernder Objekte. Da die einzelnen Pakete modular aufgebaut sind, lassen sie sich vielseitig einsetzen. Sie sind mit der Hardware unterschiedlicher Hersteller kompatibel. Die Verwendung von Programmiersprachen, wie Python oder C++, ist, neben der offenen und kostenlosen Verfügbarkeit des Quelltexts, ein Vorteil von ROS. Das herstellerübergreifend einsetzbare ROS bietet ein vernetztes, interoperables System.

Die Servicerobotikmodule erschließen neue Anwendungsbereiche in der Intralogistik, die über den klassischen Einsatzbereich von Robotern hinausgehen. Das intuitive Plug-and-Work-Prinzip trägt dazu bei, dass die einzelnen Module schnell verbunden und die gewünschten Applikationen rasch einsatzbereit sind. Serviceroboter unterstützen den Werker dabei, seine Aufgabe ergonomischer, sicherer und produktiver zu verrichten. Am Ende stehen immer effizientere Prozesse, die Kosten senken und hohe Qualitätsstandards sichern.

Literatur

[1] Pilz GmbH & Co. KG, Ostfildern: www.pilz.de