Stabil, ruhig, zuverlässig

Dabei legten die Ingenieure vor allem Wert auf die Gesamtperformance von Verpackungsmaschine und Palettier­roboter, um Laufruhe, Zuverlässigkeit und Bedienerfreundlichkeit sicherzustellen. Dazu war eine Komplettlösung des Antriebs- und Steuerstrangs erforderlich. „Für uns war es hilfreich, mit Stöber einen Partner mit Kompetenz und ­einem lückenlosen Produktprogramm an unserer Seite zu wissen, der uns dies alles aus einer Hand liefern kann“, ­berichtet J. Stocker.

Ein wesentlicher Teil der Lösung sind vier Planeten­­getriebemotoren für Gewindetriebe der Baureihe PE4EZ4 (Bild 3). „Die hochpräzisen Planetengetriebe werden mit den dynamischen Servomotoren ohne Motoradapter direkt miteinander verheiratet“, sagt Martin Benedickt (Bild 2), der bei Stöber für den Vertrieb von Antriebs- und Auto­matisierungstechnik zuständig ist. Das spart nicht nur ­Bauraum, es verringert auch das Gewicht, reduziert Lauf­geräusche und bietet eine hohe Dynamik. Für eine einfache und schnelle Montage bietet der Antriebstechnikspezialist mit dem im Motor integrierten Hiperface-DSL-Absolutwert­geber auch eine Ein-Kabel-Lösung. Die schnelle Prozess­datenübertragung mittels Ethercat sorgt für eine hohe ­Auflösung und Genauigkeit. Die Schnittstelle erfüllt zudem hohe Sicherheitsanforderungen, und Wartungstechniker können Ferndiagnosen über das Internet bequem und schnell vorbereiten.

„Wir haben den Motor mit einem unserer Doppelachsregler in Anreihtechnik SI6 (Bild 4) kombiniert. Damit ­lassen sich die Aufgaben in dieser Verpackungsanlage ­wirtschaftlich lösen“, erläutert M. Benedickt. Der SI6 kann Encoder-Informationen bis zu 64 Bit verarbeiten. In Verbindung mit den integrierten, hochauflösenden Encodern der Servomotoren, sorgt dies für hohe Positioniergenauigkeit. Die hochdynamische Baureihe erreicht kurze Ausregelzeiten bei schnellen Sollwertänderungen und Lastsprüngen. ­Zudem setzt sie bei der Sicherheit auf die Funktion STO (Safe Torque Off) und ist nach DIN EN 13849-1 im Performance-Level e (Kat. 4) zertifiziert.

Die Steuerung übernimmt bei dieser Anlage der Motion Controller MC6, der sich gut für Robotikfunktionen eignet. Bei E & V Systeme ist er als Touch-Panel ausgeführt. Eine Sprachumschaltung ist ebenso enthalten wie eine Benutzerverwaltung. Der Mitarbeiter kann mit auf ihn angepassten Einstellungen und Eingriffsmöglichkeiten die Maschine ­benutzerkonform handhaben.
Die Entwicklungsumgebung Automation Control Suite AS6 umfasst alle in Codesys V3 enthaltenen Funktionen für Motion Control. Für die Programmerstellung stehen hochleistungsfähige Drive&Motion-Bibliotheken zur Verfügung, mit denen sich die Anwendung mit deutlich reduziertem Programmieraufwand realisieren lässt.