Die Gocator-Linienprofilsensoren von LMI Technologies werden ab sofort vollständig von der ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) unterstützt. (Quelle: ArtiMinds Robotics GmbH)
Die vorgestellte Lösung demonstriert das Detektieren, Abgreifen und Fügen von biegeschlaffen Kabeln in Steckergehäuse. Eine der wichtigsten Neuerungen ist die Integration der Gocator-Linienprofilsensoren von LMI Technologies, die ab sofort vollständig von der ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) unterstützt werden. Diese Erweiterung ermöglicht nach Unternehmensangaben eine noch präzisere und robustere Erfassung der Kabelposition, um komplexe Roboteranwendungen mit multidimensionaler Bilderfassung effizient zu automatisieren. „Mit der Unterstützung der LMI-Gocator-Laserscanner-Serie erweitern wir die Flexibilität unserer Software und bieten unseren Kunden die Möglichkeit, ein breites Spektrum fortschrittlicher Sensortechnologien in ihre Automatisierungslösungen zu integrieren“, erklärt Dr.-Ing. Sven Schmidt-Rohr, Geschäftsführer von ArtiMinds Robotics.
Zusätzlich zur Kabel-Handling-Demonstration wird ein Schwerpunkt auf die Prozessdatenanalyse mithilfe der Softwarelösung ArtiMinds Learning & Analytics for Robots (LAR) gelegt. Diese ermöglicht es, Sensordaten wie Kraftmessungen automatisch zu erfassen und visuell auszuwerten. Dadurch lassen sich Abweichungen im Prozess oder Ursachen für fehlerhafte Steckvorgänge präzise identifizieren.
Als weiteres Highlight wird die Möglichkeit angegeben, Kameradaten wie Bildaufnahmen des in der Demo verwendeten Vision-Sensors von SensoPart zentral abzuspeichern und direkt mit dem jeweiligen Prozessschritt zu verknüpfen. "Standardisierte Schnittstellen zu industriellen Komponenten und OPC UA sorgen für eine einfache Integration ohne zusätzliche Programmierung und ermöglichen auch die nachträgliche Installation der Analysesoftware in Brownfield-Anlagen. Dies eröffnet neue Wege, Automatisierungsprozesse anlagenweit in Echtzeit zu überwachen und aufzuzeichnen, ohne dass Roboterdaten im Fokus stehen müssen", heißt es in einer Meldung. „Mit ArtiMinds LAR bieten wir unseren Kunden nicht nur die Möglichkeit, Prozessdaten automatisch zu erfassen, sondern auch die Option, diese Daten über einen längeren Zeitraum zu Dokumentationszwecken abzuspeichern. So können Produktionsprozesse auch rückblickend analysiert, Fehlerursachen wie Verschleiß oder unterschiedliche Produktchargen ermittelt und Optimierungen durchgeführt werden“, fügt Dr. S. Schmidt-Rohr an.
Robotiksoftware für vielseitige und flexible Automatisierung
"Die ArtiMinds RPS ermöglicht die einfache Erstellung hochadaptiver und anspruchsvoller Roboterprogramme, die ohne zusätzliche Hardware direkt auf der Standardsteuerung des Industrieroboters ausgeführt werden können. Damit deckt die Software ein breites Spektrum an Anwendungen ab – von einfachen Pick-and-Place-Prozessen bis hin zu komplexen sensorbasierten Montageoperationen", stellt das Unternehmen heraus.
„Die Teilnahme an der SPS Messe ist für uns eine ideale Gelegenheit, die Innovationen in der robotergestützten Automatisierung einem breiten Fachpublikum zu präsentieren und zu zeigen, wie unsere Softwarelösungen Unternehmen helfen können, ihre Produktionsprozesse flexibler und effizienter zu gestalten“, resümiert Dr. S. Schmidt-Rohr.
SPS 2024: Halle 7a, Stand 141