Die XTS-Mover von Beckhoff können mit der No Cable Technology (NCT) zu mobilen Handling- oder Bearbeitungsstationen werden. Damit lässt sich XTS zu einem hochflexiblen Multi-Robotersystem erweitern (Quelle: Beckhoff)
Beckhoff hat seinen XTS-Baukasten für NCT um ein spezielles Motormodul sowie eine am Mover montierbare Elektronik erweitert. "Die zur Übertragungstechnologie benötigte Hardware ist vollständig in das Motormodul integriert, sodass die bestehenden Funktionalitäten und der kompakte Aufbau erhalten bleiben. Es sind keine zusätzlichen Anschlüsse und Zuleitungen erforderlich", geben die Experten an. Dabei ist die Ansteuerung der auf dem Mover befindlichen Hardware vollständig in Twincat implementiert. "Alle bekannten Twincat-Funktionalitäten stehen für eine einfache Projektumsetzung zur Verfügung", so die Verler.
Mit NCT werden nach Unternehmensangaben erstmals die Bearbeitung und die Qualitätskontrolle von Produkten auf dem Mover im laufenden Prozess möglich. "Ausreichende Leistung und eine schnelle Kommunikation mit der Twincat-Steuerung ermöglichen die einfache Anbindung von Sensoren und Aktoren. Die Datenkommunikation ist echtzeitfähig und kann in Verbindung mit Ethercat systemweite Ereignisse µs-genau synchronisieren", heißt es in einer Pressemeldung. Insbesondere in den Bereichen Produkthandling, Bearbeitung und Vermessung parallel zum Produkttransport sowie zur Adaptierung von Produktionsmaschinen für schnell wechselnde Fertigungslose sollen sich somit dem Anwender neue Lösungsmöglichkeiten eröffnen. Als solche werden genannt:
- Es lassen sich verschiedene Bewegungsabläufe auf dem Mover realisieren, um z. B. ein Produkt auszurichten.
- Mit elektromotorischen Greifern, Hubmagneten oder Vakuumsaugern wird der Mover zum beweglichen Handlingsystem, das Produkte aufnehmen, übergeben und ablegen kann.
- Das Erwärmen oder Kühlen von Produkten während des Transports ist ebenso möglich wie das Ausführen einer Inline-Messaufgabe.
- Die integrierte Datenkommunikation ermöglicht z. B. eindeutige Mover-, Werkzeug- und Produktidentifikationen sowie eine Zustands- und Prozessüberwachung auf dem Mover.