Smarte Lösung für die intelligente Produktion
Mit dem TX2-140 präsentiert Stäubli Robotics einen neuen Vertreter der High-Performance-Baureihe TX2 CS9. Für eine effiziente Zusammenarbeit stellt der in der CS9-Steuerung integrierte Webserver kundenspezifische Benutzeroberflächen bereit und führt den Bediener durch seine Aufgaben (Quelle: Stäubli Robotics)
Auch bei Stäubli Robotics stehen komfortable und einfache Planung, Realisierung und Betrieb von Roboterlinien im Fokus. Das zeigt das Unternehmen unter anderem mit der neuesten Version seiner Stäubli Robotics Suite (SRS): Das weiter entwickelte Softwaretool unterstützt Anwender jetzt in allen Projektphasen von Konzeption und Simulation über Einrichtung und Programmierung bis hin zu Instandhaltung und Optimierung von bereits existierenden Roboterapplikationen.
„Mit SRS haben wir eine umfangreiche, aber gleichzeitig klar strukturierte Umgebung geschaffen, die eine Reihe von Funktionalitäten beinhaltet, die sich sonst nur bei sehr teuren Produkten von Spezialanbietern finden. Die neue Software ermöglicht es auf einfache und komfortable Weise, Automatisierungskonzepte oder digitale Zwillinge in einer 3D-Umgebung zu visualisieren und zu evaluieren“, geben die Stäubli-Robotics-Experten an . Auch hier wurde großer Wert auf eine intuitive Bedienung gelegt. Vom ersten Entwurf über die Prüfung der Machbarkeit, die Simulation bis hin zur Programmierung unterstützt die Software den User auch bei Know-how-intensiven Aufgabenstellungen. Neue Features, darunter die Funktionen dynamisches Teilehandling, virtuelle E/A-Verlinkung zwischen Robotern oder die automatische Lastdatenermittlung, bei der Lastdaten sowie Zusatzlasten an den Roboterachsen automatisch berechnet werden, führen zu einer realistischen Simulation. Weitere Highlights: Ein integriertes Kollisionserkennungssystem und virtuell setzbare Kameras, mittels denen Videos der Bewegungsabläufe in der Zelle erstellt werden können. Aufgrund der Webservertechnologie der CS9-Robotersteuerung ist mit SRS auch der Fernzugriff auf die Systeme möglich. Das Tool erlaubt den ferngesteuerten Zugriff auf den Robotercontroller samt 3D-Visualisierung.
Neben der neuen Softwareversion hat Stäubli Robotics auf seinen Innovations Days im März als Weltpremiere die drei Sechsachser für den mittleren Traglastbereich, TX2-140, TX2-160 und TX2-160L, präsentiert. Der TX2-140 bringt eine Reichweite von 1 510 mm mit. Beim TX2-160 liegt sie bei 1 710 mm und beim TX2-160L, der Ausführung mit langem Arm, bei 2 010 mm. Die Traglast beträgt beim TX2-140/160 jeweils 40 kg und bei der Langarmversion 25 kg. Die Wiederholgenauigkeit gibt Stäubli bei allen drei Maschinen mit ±0,05 mm an. Die drei neuen Familienmitglieder der TX2-Baureihe verfügen über einen eigenen digitalen Sicherheitsencoder pro Achse und ein integriertes Safetyboard. Alle Sicherheitsfunktionen erfüllen die Anforderungen der Sicherheitskategorie SIL3/PL e. „Dank ihrer umfangreichen Sicherheitsausstattung, Industrie-4.0-Kompatibilität samt OPC-UA-Server und ihrer mechanischen Qualitäten inklusive der überdurchschnittlich langen Wartungsintervalle werden die neuen Roboter sowohl in konservativen als auch in digital vernetzten Umgebungen zu Produktivitätsgaranten“, ist Stäubli überzeugt.