Energieversorgung flexibel und weitläufig

Movitrans Line

Mithilfe der induktiven Energieversorgung Movitrans Line können mobile Systeme kontaktlos mit Energie versorgt werden, während sie das Magnetfeld der Linienleiter zur Navigation nutzen (Quelle: SEW-Eurodrive)

Die Fahrwege der mobilen Assistenzsysteme in der Simulation

Bereits in der Simulation werden die Fahrwege der mobilen Assistenzsysteme getestet und optimiert (Quelle: SEW-Eurodrive)

Die Energieeinspeisung der kleinen Helfer erfolgt kontaktlos über einen Luftspalt durch das Energieversorgungssystem Movitrans – auf zwei verschiedene Arten: Mit Movitrans Spot sind die Fahrzeuge unabhängig von festen Strecken und können sich zweidimensional frei im Raum bewegen. Für das induktive Aufladen ihrer  Energiespeicher wird ein stationärer Haltepunkt über einer Ladeplatte benötigt. Dank dieser verschleißfreien und  wartungsarmen Form der Energieübertragung bietet dieses System eine hohe Bodenfreiheit und Flexibilität. Es lässt sich  branchenübergreifend für autonome mobile Systeme, People Mover oder Querverschiebewagen einsetzen.

Movitrans Line ermöglicht die Energieübertragung auch über große Förderstrecken – kontaktlos, leise und verschleißfrei. Hier fährt quasi die Steckdose mit. Der Luftspalt zwischen Linienleiter und Übertragerkopf liegt nominell bei 20 mm. Dank dieser  Berührungsfreiheit lassen sich Geschwindigkeiten von mehr als 10 m/s realisieren. Auch wenn der Übertragerkopf nicht mit konstantem Abstand über dem Linienleiter geführt wird, ist eine hohe Übertragungsleistung möglich. Die elektromagnetische Kopplung erfolgt verschleißfrei und wartungsarm. Dieses System ist prädestiniert für Elektrohängebahnen, Heber, Regalbediengeräte, Bodentransportsysteme, Shuttles, Schubplattformen mit Hubtisch oder Transportsysteme in Logistikzentren.

Energiespeicherung für künftige Anforderungen

Maßgeblich für den effizienten Betrieb des mobilen Assistenzsystems ist die Wahl des richtigen Energiespeichers. Sie hängt von der Applikation und den Rahmenbedingungen ab. Das SEW-Eurodrive-Energiespeicherangebot reicht von leistungsstarken,  schnellladefähigen Kondensatorspeichern („Supercaps“) über Hybridkonzepte mit Nickel-Metallhydrid-Speichern bis hin zu  typischen Traktionsbatterien auf Lithiumbasis mit hohem  Energieinhalt. Die Speicherauswahl erfüllt auch künftige Anforderungen für die Fabrikautomatisierung bezüglich der Zwischenlade- und Schnellladefähigkeit. In Kombination mit der stationären Energieinfrastruktur wird so eine hohe Anlagenverfügbarkeit erreicht. Planmäßige Stillstandszeiten werden zum Laden genutzt.

Antriebs- und Automatisierungskomponenten

Für die Bewegung und Lastaufnahme der Assistenten kommen Komponenten aus dem Antriebsbaukasten von SEW-Eurodrive zum Einsatz. Die Produktspanne reicht von kleine Kegelradgetriebemotoren über Antriebsumrichter Movi-C bis hin zu Servoantrieben. Für die Autonomie, Kommunikation und Steuerung der Antriebstechnik sowie die Auswertung der Ortungsdaten sorgt in den mobilen Assistenten ein Movi-C-Controller. Er ist für die  unterschiedlichen Fahr- und Bremsbewegungen zuständig sowie für die Bewegung des jeweiligen Lastaufnahmemittels auf dem Assistenten. Zudem sind alle mobilen Helfer mit integrierter Sicherheitstechnnik ausgestattet. Sie reicht vom Sicherheitsscanner bis zur zentralen Sicherheitssteuerung Movisafe HM31. Jedes Fahrzeug ist eigensicher und reduziert sicher die Geschwindigkeit, um drohende Kollisionen zu vermeiden. Dank der sicheren Lenkrolle mit Bremsen ist jederzeit eine Notfallbremsung möglich.

Kommunikation über mehrere Wege

Die Kommunikation der mobilen Assistenzsysteme untereinander und mit der Umgebung kann über ein konfigurierbares WLAN-Modul, über sichtbares Licht, mithilfe integrierter Kamerasysteme oder einer Audioeinheit stattfinden. Eine andere Möglichkeit bildet ein austauschbares HMI-Modul zur Vor-Ort-Bedienung am Fahrzeug. Es bietet eine variable Rechenleistung und ermöglicht die sofortige Statusübersicht mithilfe von Piktogrammen. Ferner gibt es Untersuchungen und bereits realisierte Anwendungen zum Einsatz von 5G zur Kommunikation der Fahrzeuge.

Umfassende Kundenbetreuung

Mit seinem Geschäftsfeld Maxolution System Solutions begleitet SEW-Eurodrive Interessenten sowie potenzielle und Bestandskunden auf ihrem Weg der digitalen Transformation. Dabei stehen ihnen die Experten bei allen erforderlichen Schritten vom Konzept über die Simulation bis zur Inbetriebnahme sowie bei allen Services während des gesamten Produktlebenszyklus zur Seite.

Nicola Magrone, Udo Marmann
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