Unter dem Namen TCS (Traffic Control System) zeigt Sigmatek auf der SPS 2022 ein Fahrzeughersteller-unabhängiges Flotten-Managementsystem für fahrerlose Transportsysteme, das mit offenen Standard-Protokollen wie VDA 5050, MQTT, JSON, UDP, TC/IP überall Anschluss findet (Quelle: Sigmatek)
Bei der Flexibilisierung der Produktionsprozesse zur Umsetzung adaptiver Produktionsstrategien spielen fahrerlose Transportsysteme (FTS) und Autonome Mobile Roboter (AMR) Schlüsselrollen. Deren Steuerung erfolgt meist mittels proprietärer Systeme ihrer Hersteller oder durch Individualprogrammierung. Auf der SPS 2022 in Nürnberg zeigt Sigmatek, dass es auch anders geht. Dort stellt der österreichische Hersteller von Automatisierungssystemen erstmals seine neu entwickelten, herstellerunabhängigen Software-Produkte für FTS und AMR vor.
Interessant für Jedermann
Bei Sigmatek TCS (Traffic Control System) handelt es sich um ein Fahrzeughersteller-unabhängiges, offenes FTS-Flottenmanagementsystem, das für die Kommunikation zwischen Fahrzeug und Leitsteuerung die standardisierte Schnittstelle VDA 5050 nutzt. Damit ermöglicht es das Integrieren von AMR verschiedener Hersteller. TCS kümmert sich um die Routenplanung und berücksichtigt dabei Besonderheiten der möglichen Wege, etwa Einbahnen, permanente oder temporäre Hindernisse oder benutzerdefinierbare Einschränkungen. Wie eine Taxizentrale schickt das Leitsystem ein verfügbares Fahrzeug zum Aufnahmeort und anschließend zur Lieferadresse. Es lässt sich in Warenwirtschafts- und Lagerverwaltungssysteme sowie Automatisierungslösungen integrieren, aber auch völlig unabhängig von diesen nutzen.
Sicherheit durch Simulation und Analyse
Darüber hinaus bietet TCS die Möglichkeit, die Abläufe vorab in einer Computer-Simulation zu überprüfen. Diese Simulation erfolgt bis zu 720-mal schneller als der reale Ablauf. So ist es beispielsweise möglich, in zwei Minuten einen ganzen Tag vollständig abzubilden. Die Web-basierte Visualisierung kann auch mit mobilen Endgeräten genutzt werden. Diese zeigt in Echtzeit während des laufenden Betriebs alle Fahrzeugbewegungen mit Ort, Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit sowie den Batterie-Ladeständen der einzelnen Fahrzeuge an. Heatmaps lassen Rückschlüsse auf Staus und andere Verkehrszustände zu. Ein Analysemodul ermöglicht die Untersuchung der Fehlerursachen.