Ständiger Abgleich mit den realen Bedingungen

Hallenpläne stimmen oft nicht mit der Realität überein und ­repräsentieren nur die leeren Räume ohne Einbauten, Möbel oder bewegliche Gegenstände. Deshalb bietet TCS die Möglichkeit, Echtzeitdaten zu importieren, um die Landkarte an die ­tatsächlichen Gegebenheiten anzupassen. Diese können von AMR im Zuge der Navigation mit dem konturgeführten SlamVerfahren (Synchronous localizing and mapping; Deutsch: simu­ltane Positionsbestimmung und Kartierung) aufgenommen werden. 

Auf der SPS 2022 wird dazu erstmals die neu entwickelte Echtzeit-Verortungs-Software Sigmatek SlamLoc vorgestellt. Sie bietet neuen Möglichkeiten in der Art und Weise, wie AMR bei konturbasierter Navigation mit Veränderungen ihrer Umgebung umgehen. Beim initialen Teaching-Durchlauf wird die Karte der Umgebung als Grundlage für die Routenplanung erstellt. Bei jedem weiteren Durchlauf wird diese Karte um neu hinzugekommene oder verschobene Objekte ergänzt. So kann TCS sofort reagieren und unter Berücksichtigung der neuen Bedingungen die bestmögliche Route bestimmen. Das System bietet auch die Möglichkeit, Hindernisse zu umfahren oder auf Alternativrouten auszuweichen.

Präzise SLAM-Navigation

SlamLoc ermöglicht ein präzises, konturbasiertes Navigieren auch dann, wenn die Sicht auf bekannte Konturen verstellt ist, zum Beispiel durch Palettenstapel. Durch Echtzeit-SLAM gelingt ohne aufwendige Initialisierung die ­exakte Verortung der Fahrzeuge beim Wiederanlauf. Vor allem aber erlaubt die Software ein voll dynamisches Navigieren in Bereichen, die starken Veränderungen unterworfen sind. Durch bewussten Verzicht auf die Verwendung bekannter Konturen lassen sich so unter anderem Pufferzonen, Wareneingang oder Versand mit SlamLoc erstmals auch in ein FTS integrieren.

SlamLoc ist als reine Software-Lösung oder vorinstalliert auf einem industrietauglichen und für den Einsatz in Fahrzeugen geeigneten robusten Box-PC erhältlich. Der Web-basierte, ­optionale Slam Client ermöglicht das Visualisieren der tatsächlichen Fahrbewegungen und der dynamischen Kartierung ­sowie deren Bearbeitung. Mit TCS und SlamLoc bietet der ­österreichische Automation-Spezialist innovative Lösungsansätze für die Automatisierung der Intralogistik. Dadurch lassen sich sowohl die Flexibilität und Effizienz als auch zugleich die Präzision sowie Zuverlässigkeit fahrerloser Transportsysteme erhöhen.

SlamLoc ermöglicht AMR und dem FTS-Flottenmanagement, besser mit Veränderungen der Umgebung umzugehen. Die Software erlaubt ein voll dynamisches und zugleich präzises Navigieren auch in Bereichen, die starken Veränderungen unterworfen sind.

SPS: Halle 7, Stand 270