Die gemeinsame Verwaltung von SPS und Roboterfunktionen über Steuerungstechnik aus dem ctrlX-Automation-Portfolio von Bosch Rexroth vereinfacht die Maschinenarchitektur. (Bildquelle: BFR Systems)
Mit dem roboterbasierten Flaschenaufsteller von BFR Systems werden lose als Schüttgut bereitgestellte Flaschen aufgenommen, aufgestellt und getaktet an das Transportband einer Abfüllmaschine übergeben. Im Fokus der Entwicklung für Lebensmittel, Kosmetika, Hygiene- und Haushaltsprodukte stehen optimierte Standardlösungen, die sich einfach an individuelle Kundenbedarfe anpassen lassen.
Traditionell setzen Flaschenaufsteller bei der Aufnahme, Ausrichtung und Positionierung von Kunststoffflaschen und Fläschchen auf mechanische Lösungen. Bei der neuen Lösung von BFR Systems werden die Verpackungen nun einzeln von einem Delta-Roboter aus der Ladezone aufgenommen und zum Transportband befördert.
„Wir haben uns für die Entwicklung eines robotergestützten Aufstellers entschieden, weil eine solche agile Lösung im Vergleich zu rein mechanischen Lösungen zwei Vorteile bietet: Vielseitigkeit und Anwenderfreundlichkeit. Die Maschine ist so konzipiert, dass sie sich an unterschiedliche Flaschenarten und -formen anpasst, ohne dass Formatteile erforderlich sind“, erklärt Thierry Fouré, Leiter Geschäftsentwicklung bei BFR Systems.
Vereinfachte Maschinenarchitektur
„BFR Systems hat sich entschieden, Automatisierung und Motion Control von Bosch Rexroth in eine Delta-Robotermechanik zu integrieren. Wir haben die Motoren, Servoantriebe und die Steuerung für die komplette Umsetzung der Applikation bereitgestellt“, fasst Nathanael Briand, Applikationsingenieur bei Bosch Rexroth in Frankreich, zusammen. Diese Architektur ermöglicht nicht nur kürzere Entwicklungszeiten, sondern funktioniert auch in Kombination mit jeder beliebigen Roboterkinematik.
„Die gemeinsame Verwaltung von Automatisierungs- und Roboterfunktionen über eine einzige Steuerung vereinfacht die Maschinenarchitektur. Dadurch sparen wir Entwicklungs- und Inbetriebnahmezeit“, führt Olivier Lecorre, Abteilungsleiter Automation bei BFR Systems, aus und fügt an: "Die besten Bewegungsbahnen konnten wir mit der Steuerung von Bosch Rexroth erzielen. Sie ist ein Schlüsselelement der Maschine: Wir brauchen optimierte, fließende und möglichst ruckelfreie Bewegungen. Das ist die Voraussetzung, um die Fläschchen nicht zu verlieren.“
BFR Systems setzt hierfür Steuerungen aus dem ctrlX-Automation-Portfolio ein, die den Betrieb auf Basis eines Echtzeit-Linux-Kernels unter Verwendung von Apps und die Bereitstellung sicherer IoT-Funktionen ermöglichen. Die Programmierung kann in verschiedenen Sprachen, von herkömmlichen SPS-Programmiersprachen bis hin zu Hochsprachen, wie Python, C++ oder C#, erfolgen.
„Über unsere Plattform ctrlX Automation können Maschinenhersteller Produktionsdaten einfach erfassen, Analysen oder eine Fernwartung umsetzen oder die Maschinen an ein MES-Tool anbinden“, bestätigt N. Briand.
„Für uns ist es wichtig, dass wir unsere Maschinen vernetzen, personalisierte Dashboards anlegen und ohne zusätzliche Geräte eine Fernwartung anbieten können. ctrlX Automation geht genau in die Richtung, in die wir uns weiterentwickeln wollen: komplette, modulare und ausbaufähige Fertigungslinien, die genau auf den Bedarf unserer Kundschaft zugeschnitten sind. Nicht zuletzt deshalb haben wir uns für Bosch Rexroth entschieden“, erklärt O. Lecorre abschließend.